工程车辆空气弹簧座椅模糊神经网络振动控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·工程机械振动冲击特点及其危害 | 第7-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8页 |
| ·座椅悬架类型 | 第8-9页 |
| ·空气悬架的发展 | 第9-11页 |
| ·国外空气悬架的发展 | 第9-10页 |
| ·国内空气悬架的研究和发展 | 第10-11页 |
| ·座椅空气弹簧悬架的控制方法研究 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 座椅空气悬架系统结构分析 | 第15-25页 |
| ·空气弹簧 | 第15-19页 |
| ·空气弹簧的结构 | 第15页 |
| ·空气弹簧的分类 | 第15-17页 |
| ·空气弹簧的特点 | 第17-19页 |
| ·空气弹簧力学特性分析 | 第19-20页 |
| ·空气悬架座椅系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·剪式座椅模型 | 第21-24页 |
| ·被动座椅模型 | 第21-22页 |
| ·主动控制座椅模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 车辆座椅悬架系统的建模和力学分析 | 第25-33页 |
| ·路面随机模型 | 第25-28页 |
| ·车辆座椅悬架系统建模 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 模糊控制和神经网络控制方法研究 | 第33-45页 |
| ·模糊控制方法 | 第33-34页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器设计研究 | 第34-38页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·神经网络控制 | 第38-43页 |
| ·神经网络基本结构 | 第38-40页 |
| ·BP 网络的算法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 空气悬架座椅模型的仿真 | 第45-57页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第45-46页 |
| ·模糊神经网络自适应控制方法 | 第45-46页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·FNNC 在线学习 | 第48-49页 |
| ·神经网络辨识器的设计 | 第49-50页 |
| ·模糊神经网络控制仿真研究 | 第50-52页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第52-55页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及发表的论文 | 第65-66页 |
