| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·电磁轴承简介 | 第8-9页 |
| ·电磁轴承及其分类 | 第8页 |
| ·电磁轴承的特点 | 第8-9页 |
| ·电磁轴承国内外发展概况 | 第9-13页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10-11页 |
| ·未来发展趋势 | 第11-13页 |
| ·电磁轴承的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 径向主动式电磁轴承结构原理及理论研究 | 第16-33页 |
| ·径向主动式电磁轴承的组成 | 第16-19页 |
| ·径向主动式电磁轴承系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·转子的单自由度数学模型 | 第19-21页 |
| ·功率放大器模型 | 第21-22页 |
| ·控制算法 | 第22-25页 |
| ·PID控制算法 | 第22页 |
| ·模糊控制算法 | 第22-25页 |
| ·径向主动式电磁轴承无传感器的位置检测 | 第25-32页 |
| ·无传感器电磁轴承位置检测概述 | 第25-26页 |
| ·无传感器电磁轴承检测原理 | 第26-29页 |
| ·差动整流电路的原理 | 第29-32页 |
| ·自检测位移传感器模型 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于matlab对径向主动式电磁轴承的仿真研究 | 第33-40页 |
| ·PID控制传递函数及仿真 | 第33-36页 |
| ·系统的传递函数方框图 | 第33-34页 |
| ·系统参数及matlab的block图 | 第34-35页 |
| ·系统仿真结果 | 第35-36页 |
| ·改进控制的传递函数及仿真 | 第36-39页 |
| ·改进控制的传递函数 | 第36页 |
| ·改进控制器的原理 | 第36-37页 |
| ·仿真的block图 | 第37-38页 |
| ·仿真结果与比较 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于高性能微控制器对径向主动式电磁轴承的仿真研究 | 第40-53页 |
| ·总体方案设计 | 第40页 |
| ·仿真用的数字控制器设计 | 第40-47页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第40-45页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第45-47页 |
| ·仿真用的轴承模拟对象设计 | 第47-49页 |
| ·轴承模拟对象硬件设计 | 第47-48页 |
| ·轴承模拟对象软件设计 | 第48-49页 |
| ·实验调试及仿真结果 | 第49-52页 |
| ·调试控制器的PID功能 | 第49-50页 |
| ·对电磁轴承对象的仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录A (攻读学位其间发表论文目录) | 第58页 |