非视距下基于卡尔曼滤波的无线定位方法
| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 英文缩写索引 | 第12-13页 |
| 第一章 无线定位技术概述 | 第13-24页 |
| ·定位技术基础 | 第13页 |
| ·无线定位技术及其应用 | 第13-15页 |
| ·无线定位技术的研究进展 | 第15-16页 |
| ·已有的无线定位基本方法 | 第16-21页 |
| ·基本的无线定位方法 | 第16-19页 |
| ·影响无线定位精度的因素 | 第19-20页 |
| ·定位算法性能指标 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 定位参数估计与相应的数学模型 | 第24-30页 |
| ·TOA估计及定位模型 | 第24-26页 |
| ·TOA估计 | 第24页 |
| ·TOA定位模型 | 第24-26页 |
| ·TDOA估计及定位模型 | 第26-28页 |
| ·TDOA估计 | 第26-27页 |
| ·TDOA定位模型 | 第27-28页 |
| ·AOA估计及定位模型 | 第28-29页 |
| ·AOA估计 | 第28-29页 |
| ·AOA定位模型 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 移动台位置估计 | 第30-49页 |
| ·经典的定位算法 | 第30-36页 |
| ·最小二乘(LS)算法 | 第30-32页 |
| ·具有解析表达式的Chan算法 | 第32-33页 |
| ·递归的Taylor序列展开算法 | 第33-34页 |
| ·混合定位算法 | 第34-35页 |
| ·Wylie算法 | 第35-36页 |
| ·基于平滑和重构的定位精度改善 | 第36页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位算法 | 第36-42页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位方法 | 第38-42页 |
| ·非视距误差NLOS及其抑制 | 第42-47页 |
| ·非视距误差模型及特点 | 第42-44页 |
| ·非视距误差的鉴别和抑制 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 非视距环境下的定位算法与仿真分析 | 第49-76页 |
| ·一种鲁棒性的非视距误差消除算法 | 第49-64页 |
| ·基本思想 | 第49-50页 |
| ·非视距鉴别技术 | 第50-52页 |
| ·基于有偏卡尔曼的测量值平滑算法 | 第52-54页 |
| ·测量值重构技术 | 第54-56页 |
| ·仿真及分析 | 第56-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·基于卡尔曼滤波的加权最小二乘定位算法 | 第64-75页 |
| ·基本思想 | 第64-65页 |
| ·测量值判定技术 | 第65-67页 |
| ·两步卡尔曼滤波方法 | 第67-68页 |
| ·加权最小二乘算法 | 第68-70页 |
| ·仿真及分析 | 第70-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 附录:本文中的变量及其意义 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者硕士期间发表的论文目录 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
