面向管路系统设计的虚拟装配技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·基于虚拟现实的虚拟装配技术的研究现状 | 第14-19页 |
| ·虚拟装配相关技术的研究现状 | 第19-26页 |
| ·数据转换的研究现状 | 第20-22页 |
| ·干涉检测的研究现状 | 第22-24页 |
| ·基于数据手套的虚拟操作的研究现状 | 第24-25页 |
| ·约束定位算法的研究现状 | 第25-26页 |
| ·管路设计与布置研究现状 | 第26-27页 |
| ·现有的虚拟装配系统存在的问题分析 | 第27-28页 |
| ·课题的目的和意义 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| 第2章 面向管路设计的虚拟装配系统总体结构 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·POVAE系统的功能需求分析 | 第30-32页 |
| ·POVAE系统的体系结构 | 第32-35页 |
| ·POVAE系统的工作流程 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 CAD系统到POVAE系统的数据转换 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·POVAE系统的装配建模以及存在的问题 | 第38-40页 |
| ·信息分解转换法的提出 | 第40-41页 |
| ·信息分解转换法的实现 | 第41-53页 |
| ·几何信息的转换 | 第42-49页 |
| ·拓扑信息的转换 | 第49-51页 |
| ·装配信息的转换 | 第51-53页 |
| ·数据转换实例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 POVAE系统面向过程的装配定位技术 | 第57-81页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于数据手套的虚拟操作技术 | 第57-63页 |
| ·数据手套的虚拟操作流程 | 第58-59页 |
| ·虚拟手的抓取算法 | 第59-61页 |
| ·虚拟手的抓取规则 | 第61-62页 |
| ·虚拟手防止穿透算法 | 第62-63页 |
| ·虚拟物体的移动和释放算法 | 第63页 |
| ·面向过程的装配定位技术 | 第63-76页 |
| ·四元数在空间旋转中的应用 | 第65-67页 |
| ·自由度规约技术 | 第67-69页 |
| ·基于四元数和自由度规约的约束满足技术的实现 | 第69-76页 |
| ·面向过程的装配定位实例 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于特征的管路设计技术 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·POVAE系统的管路设计的特点及其技术总体思路 | 第81-83页 |
| ·POVAE系统的管件造型技术 | 第83-88页 |
| ·标准管件参数数据库的建立 | 第83-85页 |
| ·管件的参数化造型技术 | 第85-88页 |
| ·POVAE系统的面向过程的管路设计技术 | 第88-96页 |
| ·受控点和受控矢量的引入 | 第88-89页 |
| ·管路中心线的参数化 | 第89-90页 |
| ·直管的受控处理 | 第90-91页 |
| ·弯管的受控处理 | 第91-92页 |
| ·面向过程的管路约束满足算法 | 第92-93页 |
| ·基于特征的管路设计技术 | 第93-94页 |
| ·管路装配信息管理 | 第94-95页 |
| ·利用CAD生成管路 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 系统的实现与应用 | 第97-116页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·系统概况 | 第97-98页 |
| ·系统的总体技术思想 | 第98-100页 |
| ·系统的总体指导思想 | 第98-99页 |
| ·系统的总体结构 | 第99-100页 |
| ·系统实现 | 第100-115页 |
| ·数据预处理阶段 | 第100-104页 |
| ·管路设计环境构建阶段 | 第104-110页 |
| ·管路设计阶段 | 第110-115页 |
| ·POVAE系统的特点 | 第115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |
