基于矢量调制法的寻北仪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·陀螺仪寻北仪原理概述 | 第10页 |
| ·寻北仪主要性能指标 | 第10-11页 |
| ·寻北方案研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 第2章 矢量调制寻北仪算法研究 | 第13-19页 |
| ·寻北算法介绍 | 第13-17页 |
| ·方向余弦矩阵的推导 | 第13-14页 |
| ·陀螺仪信号调制原理 | 第14-15页 |
| ·相关滤波算法 | 第15-17页 |
| ·寻北结果修正 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 矢量调制寻北仪的样机实现 | 第19-34页 |
| ·光纤陀螺仪性能分析 | 第19-22页 |
| ·光纤陀螺仪的工作原理 | 第19-20页 |
| ·光纤陀螺仪信号的噪声 | 第20-21页 |
| ·FOG-2B型光纤陀螺仪性能分析 | 第21-22页 |
| ·算法离散化处理 | 第22-23页 |
| ·寻北仪地速信号调制系统 | 第23-25页 |
| ·计算机与地速信号调制系统间的通讯 | 第25-31页 |
| ·通讯机制 | 第25-26页 |
| ·通讯线路 | 第26-29页 |
| ·定时机制 | 第29-31页 |
| ·寻北样机试验 | 第31-33页 |
| ·算法流程 | 第31页 |
| ·实测数据分析 | 第31-33页 |
| ·初步试验结果 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 寻北仪的性能分析 | 第34-43页 |
| ·信号调制 | 第34-36页 |
| ·调制频率的选择 | 第34页 |
| ·信号调制过程中引入的误差 | 第34-36页 |
| ·相关滤波 | 第36-37页 |
| ·误差分析的逆向仿真验证 | 第37-39页 |
| ·滤波与寻北仪性能 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 矢量调制寻北仪性能提升 | 第43-56页 |
| ·硬件性能提高对寻北仪性能的提升 | 第43-49页 |
| ·硬件改善 | 第43-44页 |
| ·改进后的寻北仪性能 | 第44-49页 |
| ·硬件性能提高后的寻北性能 | 第49页 |
| ·基于等间隔测量的矢量调制寻北法 | 第49-55页 |
| ·算法分析 | 第49-52页 |
| ·仿真论证 | 第52-53页 |
| ·实验论证 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
