基于嵌入式系统的通信控制器设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究意义与背景 | 第9-10页 |
| ·月球车探测器的发展概况 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容以及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 深空通信协议的研究 | 第15-29页 |
| ·深空通信协议的研究 | 第15-17页 |
| ·空间通信协议的要素 | 第15页 |
| ·深空通信的特点 | 第15-17页 |
| ·目前常用的空间通信协议族介绍 | 第17-23页 |
| ·CCSDS通信标准 | 第18-22页 |
| ·基于OMNI的空间通信协议族 | 第22-23页 |
| ·空间通信协议的链路协议的比较 | 第23-28页 |
| ·链路层通信协议的组成部分和作用 | 第23-25页 |
| ·CCSDS标准和OMNI方案的比较 | 第25-26页 |
| ·信道分析 | 第26-27页 |
| ·在空间网络使用HDLC的好处 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于HDLC的链路层协议研究与设计 | 第29-48页 |
| ·HDLC协议研究 | 第29-35页 |
| ·HDLC 的产生背景 | 第29-31页 |
| ·HDLC 帧结构 | 第31-35页 |
| ·HDLC的软件实现 | 第35-44页 |
| ·数据分组 | 第36-38页 |
| ·地址字段和控制字段实现 | 第38-40页 |
| ·循环码(CRC)编码与译码实现 | 第40-42页 |
| ·“0”填充与去除 | 第42-44页 |
| ·HDLC链路性能分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 月球车通信控制器硬件平台 | 第48-56页 |
| ·月球车通信系统总体介绍 | 第48-49页 |
| ·月球车通信控制器开发环境 | 第49-50页 |
| ·通信控制器的硬件构成 | 第50-52页 |
| ·月球车车载通信控制器 | 第50-51页 |
| ·着陆器通信控制器 | 第51-52页 |
| ·芯片的选取以及MPC850 介绍 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 通信控制器的软件实现 | 第56-69页 |
| ·嵌入式Linux系统 | 第56-58页 |
| ·嵌入式Linux特点 | 第56-57页 |
| ·与其他实时多任务操作系统比较 | 第57-58页 |
| ·嵌入式Linux系统的交叉编译 | 第58-59页 |
| ·嵌入式 Linux 开发环境的构造 | 第58页 |
| ·Gcc 交叉编译器 | 第58-59页 |
| ·嵌入式 Linux 调试技术 | 第59页 |
| ·基于HDLC协议的全双工通信的实现 | 第59-64页 |
| ·双工通信的工作方式 | 第59-61页 |
| ·双工通信的程序设计 | 第61-63页 |
| ·优先级的定义 | 第63-64页 |
| ·程序结果验证 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
