| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·振动的主动控制 | 第8-12页 |
| ·主动控制的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外主动控制的研究状况 | 第9-12页 |
| ·时滞控制 | 第12-14页 |
| ·时滞控制的背景 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究状况 | 第13-14页 |
| ·半主动控制 | 第14-16页 |
| ·主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 时滞输出反馈控制器设计原理及方法 | 第18-32页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第18-20页 |
| ·线性二次型（LQR）经典最优控制 | 第18-19页 |
| ·线性二次（LQG）最优控制 | 第19-20页 |
| ·次最优控制 | 第20-24页 |
| ·次最优控制的导出 | 第21-22页 |
| ·输出反馈矩阵的解法 | 第22-24页 |
| ·矩阵指数及其积分运算 | 第24-27页 |
| ·拉普拉斯(Laplace)反变换法 | 第25页 |
| ·凯莱—哈密尔顿(Cayley-Hamilton)法 | 第25-26页 |
| ·特征值和特征向量法 | 第26页 |
| ·直接级数求和法 | 第26-27页 |
| ·时滞输出反馈控制器设计 | 第27-31页 |
| ·动力学模型及其等价变换 | 第27-28页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第28-30页 |
| ·控制实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 建筑结构的时滞输出反馈控制器设计 | 第32-48页 |
| ·土木工程振动控制的分类及应用 | 第32-34页 |
| ·土木结构主动控制的分类 | 第32-33页 |
| ·主动控制的应用 | 第33-34页 |
| ·建筑结构时滞控制器设计 | 第34-47页 |
| ·时滞控制稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·时滞参数值对系统响应的影响 | 第38-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 1/4 车辆悬挂模型的时滞控制方案 | 第48-59页 |
| ·车辆主动悬挂控制 | 第48-52页 |
| ·车辆主动悬挂控制策略 | 第49-50页 |
| ·1/4 车辆悬挂时滞输出反馈控制律 | 第50-52页 |
| ·路面激励模型 | 第52-54页 |
| ·频域模型 | 第52-53页 |
| ·时域模型 | 第53-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-58页 |
| ·减速带响应 | 第55-56页 |
| ·路面随机响应 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于磁流变阻尼器的时滞半主动控制器设计 | 第59-66页 |
| ·半主动控制装置及力学模型 | 第60-61页 |
| ·半主动控制策略应用与仿真 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |