空间运动目标轨迹跟踪系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第6-7页 |
| ·现有研究状况 | 第7-9页 |
| ·本文研究内容和目标 | 第9-12页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·研究目标 | 第10-12页 |
| 第二章 系统分析与方案设计 | 第12-16页 |
| ·系统整体方案 | 第12页 |
| ·系统整体性能要求 | 第12-13页 |
| ·系统各主要模块组成 | 第13-16页 |
| ·云台控制模块 | 第13页 |
| ·图像成像模块 | 第13-14页 |
| ·视频采集模块 | 第14-15页 |
| ·视频处理模块 | 第15-16页 |
| 第三章 云台串口通信控制 | 第16-40页 |
| ·设备概述 | 第16-28页 |
| ·云台概述 | 第16页 |
| ·云台机械结构 | 第16-19页 |
| ·云台的安装 | 第19-21页 |
| ·RS-232C/485 | 第21-28页 |
| ·系统设置 | 第28-31页 |
| ·通信协议选择 | 第28-29页 |
| ·波特率选择 | 第29页 |
| ·地址设置 | 第29-30页 |
| ·数据传输协议—PELCO-P协议 | 第30-31页 |
| ·MSComm控件及VC编程 | 第31-39页 |
| ·MSComm控件 | 第31-34页 |
| ·VC编程 | 第34-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| 第四章 运动目标轨迹跟踪算法 | 第40-58页 |
| ·运动目标检测算法概述 | 第40-51页 |
| ·单象素高斯模型的建立 | 第40-43页 |
| ·象素点与高斯模型的匹配 | 第43-44页 |
| ·高斯模型的更新 | 第44-46页 |
| ·运动目标分割 | 第46-51页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第51-58页 |
| 第五章 系统实验 | 第58-67页 |
| ·系统实验平台搭建 | 第58-63页 |
| ·实时目标跟踪实验 | 第63-64页 |
| ·实时性分析 | 第64-65页 |
| ·误差分析 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 1.串口通信实现对云台的转动控制 | 第67页 |
| 2.运动目标检测算法实现 | 第67-68页 |
| 3.运动目标跟踪算法实现 | 第68页 |
| 4.系统实验的搭建 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
