| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第14-17页 |
| ·多体系统动力学常用通用软件 | 第17页 |
| ·多体系统动力学在汽车中的应用 | 第17-20页 |
| ·汽车主动悬架的研究和发展 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第21-23页 |
| 第二章 汽车多刚体动力学模型的建立 | 第23-34页 |
| ·分析模型的建立 | 第23-25页 |
| ·推导约束方程及雅可比矩阵 | 第25-27页 |
| ·推导速度约束方程和加速度约束方程 | 第27-28页 |
| ·TSDA(移动弹簧-阻尼器-作动器)力学关系的建立 | 第28-31页 |
| ·建立系统动力学方程 | 第31-34页 |
| 第三章 基于汽车多刚体动力学模型的仿真研究 | 第34-53页 |
| ·汽车惯性特性及运动副分析 | 第34-35页 |
| ·获得二分之一汽车模型多刚体动力学方程 | 第35-44页 |
| ·动力学数值计算的违约修正 | 第44-46页 |
| ·建立路面输入模型 | 第46-48页 |
| ·平衡分析 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| 第四章 主动悬架的PID控制及仿真 | 第53-61页 |
| ·PID控制的基本方法 | 第53-56页 |
| ·主动悬架PID控制系统设计 | 第56-57页 |
| ·主动悬架PID控制仿真 | 第57-61页 |
| 第五章 主动悬架的模糊控制及仿真 | 第61-71页 |
| ·模糊控制的特点 | 第61页 |
| ·模糊控制的基本方法 | 第61-64页 |
| ·汽车主动悬架模糊控制系统设计 | 第64-68页 |
| ·汽车主动悬架模糊控制仿真 | 第68-71页 |
| 第六章 主动悬架的模糊PID复合控制及仿真 | 第71-75页 |
| ·汽车主动悬架模糊PID复合控制仿真 | 第71-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-75页 |
| 第七章 试验 | 第75-89页 |
| ·模糊PID复合控制系统的离散化 | 第76-77页 |
| ·控制系统的硬件介绍 | 第77-79页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第79-84页 |
| ·试验方法 | 第84-86页 |
| ·试验结果与分析 | 第86-89页 |
| 第八章 结论与建议 | 第89-90页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·建议 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |