炮用GPS/GLONASS定位系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 卫星定位系统的发展 | 第7-8页 |
| 1．2 炮兵定位系统的功能和要求 | 第8-10页 |
| 1．3 研究课题及论文内容 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS和GLONASS组合系统 | 第12-21页 |
| 2．1 概述 | 第12-13页 |
| 2．2 GPS和GLONASS系统的比较 | 第13-17页 |
| 1 时间系统 | 第15页 |
| 2 坐标系 | 第15-16页 |
| 3 载波频率 | 第16-17页 |
| 2．3 GPS和GLONASS的组合 | 第17-18页 |
| 1 初级组合 | 第17页 |
| 2 GPS和GLONASS一体化 | 第17-18页 |
| 2．4 GG24接收机 | 第18-20页 |
| 2．5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 炮兵定位系统设计 | 第21-33页 |
| 3．1 系统概述 | 第21-22页 |
| 3．2 系统硬件设计 | 第22-26页 |
| 1 系统组成 | 第22页 |
| 2 系统工作原理 | 第22-23页 |
| 3 液晶显示器 | 第23-25页 |
| 4 89C52控制电路 | 第25-26页 |
| 3．3 系统软件设计 | 第26-32页 |
| 1 程序语言 | 第26-27页 |
| 2 混合编程 | 第27-29页 |
| 3 模块化结构 | 第29-31页 |
| 4 程序优化 | 第31-32页 |
| 3．4 调试结果 | 第32-33页 |
| 第四章 系统仿真 | 第33-50页 |
| 4．1 卫星定位方法 | 第33-36页 |
| 1 伪距法和载波相位法 | 第33-35页 |
| 2 单机定位和差分定位 | 第35-36页 |
| 4．2 RINEX数据格式 | 第36-42页 |
| 1 观测数据文件 | 第36-39页 |
| 2 导航数据文件 | 第39-42页 |
| 3 气象数据文件 | 第42页 |
| 4．3 通用0183协议格式 | 第42-44页 |
| 4．4 星历数据处理 | 第44-46页 |
| 1 卫星位置计算 | 第44-45页 |
| 2 卫星天空视图计算 | 第45页 |
| 3 GDOP值计算 | 第45-46页 |
| 4．5 仿真结果 | 第46-49页 |
| 1 卫星伪距数据 | 第47页 |
| 2 等间隔差分数据 | 第47-49页 |
| 3 方向矢量 | 第49页 |
| 4．6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 进一步提高定位精度的途径 | 第50-62页 |
| 5．1 相位平滑伪距法 | 第50-52页 |
| 5．2 快速确定GPS整周模糊度的算法 | 第52-57页 |
| 5．3 白化处理对快速确定整周模糊度算法的改进 | 第57-61页 |
| 1 白化处理有效性分析 | 第57-58页 |
| 2 整数类型的白化处理 | 第58-59页 |
| 3 仿真结果 | 第59-61页 |
| 5．4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
