| 全文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 致谢 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 剑杆织机的发展趋势 | 第7-8页 |
| 1．2 送经卷取系统的发展概况 | 第8-12页 |
| 1．2．1 送经卷取机构的作用和工艺要求 | 第8页 |
| 1．2．2 电子送经卷取机构的驱动方式及特点 | 第8-12页 |
| 1．3 送经和卷取机构张力控制的特点和难点 | 第12页 |
| 1．4 本论文所完成的主要工作和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 FGA732型剑杆织机系统构成 | 第14-27页 |
| 2．1 FGA732型剑杆织机的主要结构 | 第14-20页 |
| 2．1．1 剑杆织机的传动系统和启、制动 | 第14-15页 |
| 2．1．2 剑杆织机的电子多臂开口机构 | 第15-16页 |
| 2．1．3 剑杆织机的电子选纬机构 | 第16-17页 |
| 2．1．4 剑杆织机的引纬、打纬和储纬机构 | 第17-18页 |
| 2．1．5 剑杆织机的经纬纱断头自停装置 | 第18页 |
| 2．1．6 剑杆织机的控制按钮及其它相关组件 | 第18-20页 |
| 2．2 剑杆织机的电控系统 | 第20-23页 |
| 2．2．1 输入单元 | 第21页 |
| 2．2．2 控制单元 | 第21-22页 |
| 2．2．3 输出单元 | 第22页 |
| 2．2．4 控制电路设计 | 第22-23页 |
| 2．3 电控系统的软件实现 | 第23-27页 |
| 2．2．1 电控系统软件设计 | 第23-24页 |
| 2．3．2 软件的主要界面 | 第24-27页 |
| 第三章 基于伺服控制的送经卷取系统 | 第27-39页 |
| 3．1 伺服技术及伺服系统介绍 | 第27-31页 |
| 3．1．1 交流伺服电机和直流伺服电机的比较 | 第27-28页 |
| 3．1．2 永磁同步电机交流伺服系统简介 | 第28-30页 |
| 3．1．3 日本山洋BL Super series伺服控制系统简介 | 第30-31页 |
| 3．2 基于伺服系统的送经卷取系统 | 第31-35页 |
| 3．2．1 总体设计 | 第31-32页 |
| 3．2．2 伺服控制卷取机构的设计与纬密 | 第32-33页 |
| 3．2．3 伺服控制送经机构的设计 | 第33-35页 |
| 3．3 硬件连接 | 第35-36页 |
| 3．3．1 主电路连接 | 第35页 |
| 3．3．2 伺服控制系统电路连接 | 第35-36页 |
| 3．4 剑杆织机的张力特性 | 第36-38页 |
| 3．4．1 送经特性 | 第36-37页 |
| 3．4．2 卷取特性 | 第37-38页 |
| 3．5 张力控制系统的参数整定 | 第38-39页 |
| 第四章 模糊卷绕张力控制系统的设计研究 | 第39-57页 |
| 4．1 模糊控制技术的回顾和展望 | 第39-40页 |
| 4．2 模糊控制系统与模糊控制器 | 第40-43页 |
| 4．3 基于模糊控制的送经卷取机构的张力控制系统设计 | 第43-47页 |
| 4．3．1 控制系统结构 | 第44页 |
| 4．3．2 控制器设计 | 第44-47页 |
| 4．4 基于模糊自调整PID控制的送经卷取机构的张力控制系统设计 | 第47-54页 |
| 4．4．1 参数自整定思想 | 第48页 |
| 4．4．2 模糊自整定PID张力控制器结构 | 第48-54页 |
| 4．5 张力控制系统仿真 | 第54-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-60页 |
| 5．1 总结 | 第57页 |
| 5．2 展望 | 第57-60页 |
