| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-24页 |
| §1.1 研究背景和研究现状 | 第12-18页 |
| §1.2 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| §1.3 预备知识 | 第19-24页 |
| §1.3.1 多项式矩阵 | 第19-21页 |
| §1.3.2 有理分式矩阵 | 第21-24页 |
| 第二章 右可逆系统的标准分解 | 第24-46页 |
| §2.1 与系统相关的一些秩等式 | 第24-27页 |
| §2.2 标准分解 | 第27-39页 |
| §2.3 数值例子 | 第39-46页 |
| 第三章 右可逆系统的性质 | 第46-58页 |
| §3.1 P(s)的史密斯形及相关性质 | 第46-51页 |
| §3.1.1 P(s)的史密斯形 | 第47-49页 |
| §3.1.2 P(s)的零点 | 第49-50页 |
| §3.1.3 P(s)和P_B~0(sI-A)P_(C~H)~0的秩 | 第50-51页 |
| §3.2 P(s)的无穷零点 | 第51-56页 |
| §3.3 右可逆系统的可控性 | 第56-58页 |
| 第四章 右可逆系统的解耦问题和极点配置问题 | 第58-78页 |
| §4.1 预备定理 | 第58-60页 |
| §4.2 三角解耦及相关极点配置问题 | 第60-65页 |
| §4.3 正则行行解耦及相关极点配置问题 | 第65-73页 |
| §4.4 非正则行行解耦——简单情况 | 第73-78页 |
| 第五章 不定最小二乘问题 | 第78-94页 |
| §5.1 扰动分析 | 第78-81页 |
| §5.2 迭代解法 | 第81-94页 |
| §5.2.1 共轭梯度法 | 第81-82页 |
| §5.2.2 上双对角化方法 | 第82-87页 |
| §5.2.3 下双对角化方法 | 第87-90页 |
| §5.2.4 数值例子 | 第90-94页 |
| 第六章 等式约束不定最小二乘问题 | 第94-110页 |
| §6.1 扰动分析 | 第95-99页 |
| §6.2 数值解法 | 第99-110页 |
| §6.2.1 曲Householder消元法 | 第99-103页 |
| §6.2.2 误差分析 | 第103-108页 |
| §6.2.3 数值例子 | 第108-110页 |
| 第七章 秩约束下矩阵方程AXA~H=B的Hermitian半正定最小二乘解 | 第110-118页 |
| §7.1 准备工作 | 第110-113页 |
| §7.2 问题的求解 | 第113-118页 |
| 附录A 主要符号对照表 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-126页 |
| 发表及完成文章目录 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128页 |