| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·少齿差行星减速器的发展概况 | 第12-17页 |
| ·摆线针轮行星传动发展 | 第13-14页 |
| ·RV传动发展 | 第14-17页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第17-23页 |
| ·摆线齿轮的修形研究现状 | 第17-18页 |
| ·针轮结构的研究现状 | 第18-20页 |
| ·新型特殊减速器的研究背景 | 第20-23页 |
| ·论文章节内容介绍 | 第23-24页 |
| 第二章 摆线齿廓的修形研究 | 第24-40页 |
| ·摆线针轮传动基础 | 第24-25页 |
| ·摆线齿廓修形的理论基础 | 第25-26页 |
| ·等移距组合修形的计算机实现 | 第26-31页 |
| ·数学模型 | 第26-29页 |
| ·Matlab软件及其优化工具箱介绍 | 第29-30页 |
| ·等移距修形的优化的Matlab程序实现 | 第30-31页 |
| ·一种新型的摆线分段修形方法 | 第31-40页 |
| ·分段修形复合摆线齿廓理论基础 | 第32页 |
| ·分段修形摆线齿廓设计流程 | 第32-36页 |
| ·分段修形计算实例 | 第36-38页 |
| ·本节小结 | 第38-40页 |
| 第三章 无针齿摆线内齿廓的设计 | 第40-50页 |
| ·无针齿摆线内齿廓介绍 | 第40页 |
| ·摆线内齿轮啮合纯滚动分析 | 第40-42页 |
| ·摆线内齿轮齿廓方程 | 第42-43页 |
| ·摆线内齿廓参数设计要求与优化方法 | 第43-45页 |
| ·无针齿内齿廓的计算机图解法 | 第45-47页 |
| ·Matlab图形图像处理与地图工具箱简介 | 第45页 |
| ·摆线轮与内齿廓区域干涉判别 | 第45-47页 |
| ·摆线内齿轮齿廓参数设计流程 | 第47页 |
| ·摆线内齿轮齿廓参数程序实例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 小型RV二级减速器传动的方案设计 | 第50-72页 |
| ·RV减速传动基础 | 第50-51页 |
| ·小型RV二级减速器机构方案 | 第51-56页 |
| ·无保持架圆柱滚子轴承设计 | 第56-62页 |
| ·滚子间隙确定 | 第56-58页 |
| ·轴承的安装要求 | 第58-59页 |
| ·滚子凸度设计 | 第59-62页 |
| ·双向圆柱滚子轴承设计 | 第62-63页 |
| ·输出机构设计 | 第63-65页 |
| ·小型RV二级减速器传动比 | 第65-67页 |
| ·小型RV二级传动效率计算 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第五章 小型RV二级减速器的结构设计 | 第72-86页 |
| ·设计要求 | 第72页 |
| ·电机选择与安装形式 | 第72-74页 |
| ·小型RV二级传动机构传动分配 | 第74页 |
| ·摆线齿轮的结构设计 | 第74-78页 |
| ·摆线齿轮齿廓的关键参数的确定 | 第74-75页 |
| ·针齿的关键参数确定 | 第75-77页 |
| ·首件摆线轮零件制造 | 第77-78页 |
| ·一级行星齿轮结构设计 | 第78页 |
| ·小型RV二级传动效率计算 | 第78-79页 |
| ·主要零件强度校核 | 第79-84页 |
| ·受力分析 | 第79-81页 |
| ·主要零件的强度校核 | 第81-84页 |
| ·回差计算 | 第84-86页 |
| 第六章 小型RV二级减速器二维工程图绘制与三维造型设计 | 第86-96页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·小型RV二级减速器三维造型设计 | 第86-93页 |
| ·三维软件Pro/E简介 | 第86页 |
| ·Pro/E设计特点与接口环境 | 第86-87页 |
| ·三维实体造型 | 第87-90页 |
| ·样机装配 | 第90-91页 |
| ·利用Pro/E对装配整机进行模型验证 | 第91-93页 |
| ·小型RV二级减速器二维工程图绘制 | 第93-96页 |
| ·CAXA电子图板简介 | 第93页 |
| ·复杂零件的二维工程图的绘制 | 第93-95页 |
| ·小型RV二级减速器二维工程图 | 第95-96页 |
| 第七章 小型RV二级减速器机构仿真初步 | 第96-108页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件 | 第96-98页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第96页 |
| ·虚拟样机分析软件ADAMS | 第96页 |
| ·ADAMS软件基本模块简介 | 第96-97页 |
| ·ADAMS与PRO/E的接口——Mech/pro | 第97-98页 |
| ·小型二级RV减速器的机构仿真 | 第98-104页 |
| ·小型二级RV减速器仿真准备 | 第98页 |
| ·模型导入 | 第98-101页 |
| ·机构仿真方案 | 第101-104页 |
| ·仿真结果输出 | 第104页 |
| ·对机构仿真的改进办法 | 第104-108页 |
| 第八章 总结与展望 | 第108-112页 |
| ·本文总结 | 第108-109页 |
| ·存在的问题与后续工作展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录A | 第116-124页 |
| 作者简历 | 第124-128页 |
| 学位论文数据集 | 第128页 |