面向枪管类零件X射线探伤机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·工业CT 发展及应用现状 | 第11-13页 |
| ·X 射线实时成像技术发展现状 | 第13页 |
| ·运动控制技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题的提出及意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第16-17页 |
| ·本文研究的目的 | 第16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-17页 |
| 2 X 射线探伤机总体设计 | 第17-24页 |
| ·探伤机基本组成 | 第17-18页 |
| ·射线源系统 | 第17页 |
| ·探测器系统 | 第17-18页 |
| ·机械扫描运动系统 | 第18页 |
| ·数据采集系统 | 第18页 |
| ·控制系统 | 第18页 |
| ·计算机及图像处理系统 | 第18页 |
| ·总体方案设计 | 第18-22页 |
| ·检测方式确定 | 第18-20页 |
| ·常见方案比较 | 第20-21页 |
| ·本系统方案 | 第21-22页 |
| ·系统机械结构布局 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 X 射线探伤机控制方案 | 第24-38页 |
| ·系统所要实现的运动及控制 | 第24-28页 |
| ·工作台旋转运动及控制 | 第25页 |
| ·工件旋转运动及控制 | 第25-26页 |
| ·射线管与探测器竖直运动及控制 | 第26-27页 |
| ·射线管与探测器水平运动及控制 | 第27-28页 |
| ·系统总体控制方案 | 第28-33页 |
| ·控制系统特点 | 第28页 |
| ·控制系统组成 | 第28-29页 |
| ·控制系统功能 | 第29页 |
| ·控制系统总体布局 | 第29-31页 |
| ·主控制台设计 | 第31-33页 |
| ·人机交互界面设计 | 第33页 |
| ·系统扫描运动方案设计 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 X 射线探伤机控制系统设计 | 第38-59页 |
| ·常见控制系统结构 | 第38页 |
| ·控制方案比较 | 第38-40页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第40-53页 |
| ·工控机选型 | 第40-43页 |
| ·控制器选型 | 第43-47页 |
| ·伺服及驱动系统 | 第47-48页 |
| ·检测元件 | 第48-50页 |
| ·接口设计 | 第50-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-58页 |
| ·主要功能模块 | 第53-54页 |
| ·PMAC 变量 | 第54-55页 |
| ·PMAC 内存地址表 | 第55-56页 |
| ·控制程序设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 运动控制系统仿真 | 第59-71页 |
| ·闭环控制理论基础 | 第59页 |
| ·PID 控制 | 第59-61页 |
| ·控制模型的建立 | 第61-66页 |
| ·伺服电动机的计算与选型 | 第61-63页 |
| ·控制系统数学模型 | 第63-66页 |
| ·系统性能分析 | 第66-68页 |
| ·系统参数选择与仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
