| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第16-19页 |
| 2 永磁同步直线电机的磁场建模及解析 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步直线电机的工作原理与基本结构 | 第19-21页 |
| ·基于 EMC 和 Schwarz-Christoffel 变换的永磁同步直线电机磁场解析 | 第21-33页 |
| ·永磁同步直线电机有限元数值分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 永磁同步直线电机磁阻力分析及最小化研究 | 第38-64页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·永磁同步直线电机磁阻力分析 | 第38-42页 |
| ·永磁同步直线电机磁阻力的有限元计算模型 | 第42-44页 |
| ·永磁同步直线电机端部效应分析及影响因素分析 | 第44-51页 |
| ·永磁同步直线电机齿槽效应分析及影响因素分析 | 第51-57页 |
| ·永磁同步直线电机样机的结构优化方法及试验研究 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 永磁同步直线电机伺服控制系统数学模型 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制原理 | 第64-67页 |
| ·永磁同步直线电机的运动力学模型 | 第67-69页 |
| ·空间矢量脉宽调制SVPWM 控制技术 | 第69-74页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统数学模型的仿真研究 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 永磁同步直线电机控制策略研究 | 第78-93页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·永磁同步直线电机常规滑模速度控制策略 | 第78-84页 |
| ·永磁同步直线电机扰动观测器的设计及前馈补偿 | 第84-87页 |
| ·永磁同步直线电机模糊滑模控制 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 永磁同步直线电机伺服控制系统及实验研究 | 第93-119页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统的硬件实现 | 第93-102页 |
| ·伺服控制实验系统的保护与抗干扰设计 | 第102-107页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统的软件设计 | 第107-111页 |
| ·永磁同步直线电机伺服控制系统的试验结果 | 第111-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 7 全文总结和展望 | 第119-122页 |
| ·全文总结 | 第119-120页 |
| ·研究展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第131页 |