船舶操纵运动仿真中的水动力系数敏感性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶操纵运动模型发展现状 | 第11-12页 |
| ·水动力系数敏感性分析方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 操纵运动方程数学模型的建立 | 第15-39页 |
| ·MMG操纵运动方程 | 第15-17页 |
| ·坐标系 | 第15-16页 |
| ·坐标系转换 | 第16页 |
| ·MMG方程的形式 | 第16-17页 |
| ·运动参量无因次化 | 第17-19页 |
| ·建立作用于裸船体上的外力计算模型 | 第19-38页 |
| ·作用于裸船体上的流体动力估算模型 | 第19-23页 |
| ·阻力估算模型 | 第23-27页 |
| ·横倾力矩计算模型 | 第27-28页 |
| ·螺旋浆推力及主机特性模型 | 第28-33页 |
| ·舵力及舵机特性计算模型 | 第33-37页 |
| ·双桨双舵船舶的操纵性 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 仿真实现与算例分析 | 第39-47页 |
| ·运动方程的算法 | 第39-41页 |
| ·仿真实现 | 第41-43页 |
| ·某型船船型信息 | 第43-44页 |
| ·仿真计算结果及分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 船舶水动力系数敏感性分析 | 第47-69页 |
| ·水动力系数与操纵性指数的关系 | 第47-48页 |
| ·敏感性指数的定义及计算方法 | 第48-49页 |
| ·敏感性指数算例计算与分析 | 第49-68页 |
| ·回转运动中敏感性指数 | 第49-57页 |
| ·Z形操舵运动中敏感性指数 | 第57-65页 |
| ·最大敏感性指数的确定与分析 | 第65-66页 |
| ·简化运动方程后的仿真结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
