远程多轴步进电机控制驱动系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景和来源 | 第9-10页 |
| ·步进电机驱动控制技术发展及现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 步进电机的控制驱动技术 | 第14-23页 |
| ·步进电机驱动控制系统简介 | 第14-16页 |
| ·步进电机驱动控制系统的构成 | 第14-15页 |
| ·步进电机控制驱动的特点 | 第15-16页 |
| ·步进电机的几种控制驱动方式及性能比较 | 第16-21页 |
| ·单电压驱动 | 第16-17页 |
| ·双电压驱动 | 第17-18页 |
| ·高低压驱动 | 第18-19页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第19-21页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统的总体设计方案 | 第23-28页 |
| ·步进电机控制驱动系统的总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第24-25页 |
| ·步进电机控制系统 | 第25-27页 |
| ·主机控制模块和本地控制模块 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 系统硬件的设计 | 第28-42页 |
| ·控制器电路 | 第28-34页 |
| ·TMS320LF2407A的资源和特点 | 第28-29页 |
| ·主控制器的结构图 | 第29-30页 |
| ·PLL时钟电路 | 第30-31页 |
| ·SCI通信模块 | 第31-32页 |
| ·事件管理模块EVA和EVB | 第32页 |
| ·D/A模块电路 | 第32-33页 |
| ·LCD显示模块 | 第33-34页 |
| ·驱动器电路 | 第34-39页 |
| ·L297 的电路连接 | 第35-36页 |
| ·L 298 的电路连接 | 第36-37页 |
| ·续流回路 | 第37-38页 |
| ·过流保护电路 | 第38-39页 |
| ·本地控制端电路 | 第39-40页 |
| ·PC键盘接口的电气特性 | 第39页 |
| ·单片机AT89S52 的外围电路连接 | 第39-40页 |
| ·串口通信模块 | 第40页 |
| ·远程通信电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统软件的设计 | 第42-56页 |
| ·DSP软件的编写 | 第42-51页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第42页 |
| ·DSP中CMD文件的编写 | 第42-43页 |
| ·DSP程序主要模块 | 第43-44页 |
| ·可编程功能的实现 | 第44-45页 |
| ·SCI通信程序 | 第45-47页 |
| ·外部程序存储模块 | 第47-48页 |
| ·LCD显示模块 | 第48-49页 |
| ·电机运动控制模块 | 第49-51页 |
| ·本地控制模块软件 | 第51-54页 |
| ·单片机和键盘的通信 | 第51-53页 |
| ·键盘扫描码转换程序设计 | 第53-54页 |
| ·单片机和DSP控制器的通信 | 第54页 |
| ·主机端软件 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
