基于设计模型的可展开天线测量与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·当前国内外研究现状 | 第9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 双目视觉理论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·立体视觉原理 | 第11-18页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第11-12页 |
| ·相机成像模型 | 第12-14页 |
| ·双目视觉和基础矩阵 | 第14-16页 |
| ·对极几何 | 第16-17页 |
| ·双目视觉中的误差分析 | 第17-18页 |
| ·图像匹配理论 | 第18-21页 |
| ·匹配基元的选择 | 第18-19页 |
| ·匹配准则 | 第19-20页 |
| ·特征匹配方法 | 第20-21页 |
| ·基于可展开天线模型的仿真测量与分析方法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摄像机定标 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·摄像机定标技术 | 第24-29页 |
| ·直接线性定标法 | 第24页 |
| ·Tsai定标法 | 第24-26页 |
| ·张氏标定法 | 第26-29页 |
| ·标定仿真实验及结果 | 第29-33页 |
| ·VRML仿真环境介绍 | 第29页 |
| ·DLT仿真实验与结果 | 第29-31页 |
| ·张氏标定法仿真实验及结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 可展开天线静态测量 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·天线模型介绍 | 第34-36页 |
| ·图像匹配仿真实验 | 第36-43页 |
| ·本文采用的特征匹配方法 | 第36-39页 |
| ·特征点匹配仿真实验 | 第39-43页 |
| ·三维测量 | 第43-46页 |
| ·误差分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 可展开天线动态估测 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| ·基于模型的天线展开分析 | 第50-52页 |
| ·仿真实验及结果 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
