基于CAN总线的工业控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·嵌入式技术在工业控制器中的应用 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容和意义 | 第17-19页 |
| 第二章 工业设备网络控制系统的总体设计 | 第19-27页 |
| ·问题的提出和系统实现的功能 | 第19-20页 |
| ·系统的组成和实现目标 | 第20-22页 |
| ·现场总线的选择 | 第22-24页 |
| ·基于CAN总线系统的拓扑结构 | 第24-27页 |
| 第三章 CAN技术基础和CAN通信协议 | 第27-38页 |
| ·控制器区域网(CAN)简介 | 第27页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第27-28页 |
| ·CAN总线的基本工作原理 | 第28-30页 |
| ·CAN的分层结构 | 第30-31页 |
| ·CAN的报文传输 | 第31-38页 |
| 第四章 工业控制器的设计 | 第38-61页 |
| ·工业控制器总体设计 | 第38-39页 |
| ·工业控制器的性能指标 | 第39-40页 |
| ·主控模块 | 第40-44页 |
| ·电源模块 | 第44页 |
| ·I/O模块 | 第44-51页 |
| ·数据存储模块 | 第51-55页 |
| ·CAN通信接口模块 | 第55-56页 |
| ·显示和人机接口模块 | 第56-58页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第58-61页 |
| 第五章 网络层通信功能的实现 | 第61-78页 |
| ·工业现场的数据通信 | 第61页 |
| ·应用层通信协议设计 | 第61-65页 |
| ·智能控制器节点通信功能的实现 | 第65-70页 |
| ·PC-CAN通信适配卡的设计 | 第70-78页 |
| 第六章 工业控制系统在生产设备中的应用 | 第78-98页 |
| ·概述 | 第78页 |
| ·在拉链机控制系统中的应用 | 第78-86页 |
| ·在铝锭连铸堆剁生产线系统中的应用 | 第86-98页 |
| 第七章 结论与展望 | 第98-100页 |
| ·结论 | 第98页 |
| ·展望和不足 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间所完成的研究论文 | 第103页 |
