基于GPS/北斗的嵌入式黑匣子组合定位系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·项目研究背景 | 第9页 |
| ·项目意义 | 第9-10页 |
| ·组合导航定位系统国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内外组合定位系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·组合导航定位系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 2 相关技术及原理 | 第15-24页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第16-17页 |
| ·GPS基本原理 | 第17-20页 |
| ·GPS的组成 | 第17-18页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-20页 |
| ·北斗一代定位原理 | 第20-21页 |
| ·北斗一代定位系统的组成 | 第20页 |
| ·有源定位原理 | 第20-21页 |
| ·GPRS原理 | 第21-24页 |
| ·GPRS的业务 | 第21-22页 |
| ·GPRS的网络结构及其功能描述 | 第22-24页 |
| 3 系统整体设计方案 | 第24-30页 |
| ·系统工作原理及需求 | 第24页 |
| ·方案选择 | 第24-25页 |
| ·黑匣子定位系统的方案设计 | 第25-30页 |
| ·黑匣子定位系统的硬件设计 | 第25-27页 |
| ·黑匣子定位系统的软件平台搭建 | 第27-28页 |
| ·黑匣子定位系统的软件设计 | 第28-30页 |
| 4 系统硬件设计与实现 | 第30-37页 |
| ·ARM主控模块 | 第30-32页 |
| ·S3C2440A芯片资源介绍 | 第30-31页 |
| ·UART接口 | 第31-32页 |
| ·外围设备选择 | 第32-35页 |
| ·GPS接收机模块 | 第32-33页 |
| ·北斗接收机模块 | 第33-34页 |
| ·GPRS短信收发模块 | 第34-35页 |
| ·黑匣子定位系统硬件实现 | 第35-37页 |
| 5 嵌入式操作系统定制 | 第37-45页 |
| ·构建Windows CE的硬件运行环境 | 第37-38页 |
| ·编写串口驱动程序 | 第38-41页 |
| ·打开关闭串口 | 第39-40页 |
| ·配置串口 | 第40页 |
| ·清空串口缓冲区 | 第40-41页 |
| ·发布BSP包 | 第41-42页 |
| ·Windows CE操作系统定制 | 第42-45页 |
| ·得到并安装BSP | 第42-43页 |
| ·发布操作系统 | 第43-45页 |
| 6 黑匣子定位系统软件设计 | 第45-60页 |
| ·主程序设计 | 第45-48页 |
| ·信息解析、存储程序设计 | 第48-53页 |
| ·NEMA-0813 协议 | 第48-49页 |
| ·GPS定位信息解析 | 第49-52页 |
| ·定位信息的存储 | 第52-53页 |
| ·GPRS短信收发程序设计 | 第53-56页 |
| ·GPRS模块指令介绍 | 第53-54页 |
| ·GPRS数据传输 | 第54-56页 |
| ·运行轨迹回放程序设计 | 第56-60页 |
| ·KMZ文件 | 第57-60页 |
| 7 实验结果分析 | 第60-67页 |
| ·运行轨迹的记录与回放 | 第60-64页 |
| ·实测路线的再现 | 第60-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·不同情形对GPRS模块发射功率的影响 | 第64-67页 |
| 8 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文总结 | 第67-68页 |
| ·进一步展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
