基于可拓变换的进化算法优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第15-21页 |
| ·人工智能研究进展 | 第15-18页 |
| ·进化机器人概述 | 第18-20页 |
| ·可拓学领域 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容与创新 | 第21页 |
| ·本文组织 | 第21-22页 |
| 第二章 可拓理论和遗传算法的基本理论 | 第22-34页 |
| ·可拓理论 | 第22-28页 |
| ·基本概念和理论 | 第22页 |
| ·物元的可拓性 | 第22-25页 |
| ·物元变换 | 第25-26页 |
| ·可拓集合 | 第26-28页 |
| ·遗传算法 | 第28-32页 |
| ·遗传算法的结构 | 第29-31页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第31-32页 |
| ·遗传算法的收敛性 | 第32页 |
| ·Evorobot系统简介 | 第32-34页 |
| 第三章 基于物元的可拓遗传算法 | 第34-42页 |
| ·基于物元的可拓遗传算法基本概念 | 第34-35页 |
| ·基于物元的可拓遗传算法的基本理论 | 第35-42页 |
| ·编码 | 第35页 |
| ·分类 | 第35-36页 |
| ·用可拓变换和关联函数检验信息 | 第36页 |
| ·可拓复制、可拓交叉 | 第36-38页 |
| ·可拓变异 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于可拓遗传算法的机器人避障问题研究 | 第42-63页 |
| ·基于物元的可拓遗传算法 | 第42-44页 |
| ·机器人避障问题的可拓遗传算法 | 第44-48页 |
| ·基于直角坐标的可拓遗传算法避障问题 | 第44-46页 |
| ·机器人避障的可拓遗传算法 | 第46-48页 |
| ·生成机器人的初始状态 | 第46-47页 |
| ·进行可拓构造 | 第47页 |
| ·构造可拓适应度函数 | 第47页 |
| ·利用可拓适应度函数进行评价分类 | 第47-48页 |
| ·可拓交叉和可拓变异 | 第48页 |
| ·可拓复制 | 第48页 |
| ·实例分析 | 第48-58页 |
| ·实例说明及初始状态生成 | 第48-49页 |
| ·可拓构造 | 第49-52页 |
| ·构造可拓适应度函数 | 第52-55页 |
| ·可拓交叉 | 第55-56页 |
| ·可拓变异 | 第56-57页 |
| ·可拓复制 | 第57-58页 |
| ·性能分析 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
