运动人体检测与跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·计算机对人的可视研究 | 第12-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·行人检测跟踪技术现状 | 第15-17页 |
| ·存在的主要难点 | 第17-18页 |
| ·课题创新点及论文内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 运动目标检测技术方法简介 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·运动检测方法简介 | 第21-29页 |
| ·帧差法 | 第21-22页 |
| ·光流法 | 第22-24页 |
| ·背景差方法 | 第24-27页 |
| ·运动检测方法比较 | 第27-29页 |
| 第三章 基于背景差运动人体检测 | 第29-48页 |
| ·背景模型及更新 | 第29-32页 |
| ·背景模型 | 第29-30页 |
| ·背景更新 | 第30-32页 |
| ·颜色空间运动人体提取 | 第32-40页 |
| ·RGB空间中的检测. | 第33-35页 |
| ·YUV空间中的检测 | 第35-36页 |
| ·HSI空间中的检测 | 第36-40页 |
| ·运动区域标识 | 第40-44页 |
| ·数学形态学及算法介绍 | 第40-43页 |
| ·连通组件标识 | 第43页 |
| ·后处理结果 | 第43-44页 |
| ·人体识别 | 第44-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 用于运动人体跟踪的成像模型 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·相机的几何模型 | 第49-51页 |
| ·视觉系统坐标系及其相互关系 | 第51-52页 |
| ·透视投影模型的等价表示 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于扩展卡尔曼滤波的运动人体跟踪 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55-57页 |
| ·卡尔曼滤波原理介绍 | 第57-61页 |
| ·运动人体跟踪的扩展 Kalman滤波器模型 | 第61-64页 |
| ·状态变量的选取 | 第61-62页 |
| ·人体匀速运动假设 | 第62-63页 |
| ·系统的状态方程 | 第63页 |
| ·系统的观测方程 | 第63-64页 |
| ·基于扩展 Kalman滤波器的轨迹跟踪算法 | 第64-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 人群融合和分离情况下的跟踪 | 第68-76页 |
| ·人体的颜色模型 | 第68-70页 |
| ·人体颜色模型的更新 | 第70页 |
| ·人体融合和分裂的处理 | 第70-72页 |
| ·人群分裂后人体之间的匹配 | 第72-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-76页 |
| 第七章 原型系统的设计与实现 | 第76-80页 |
| ·原型系统实现工具 | 第76-77页 |
| ·机器视觉开发工具 HALCON | 第76页 |
| ·ActivView控件简介 | 第76-77页 |
| ·原型系统的设计 | 第77-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 1. 论文的主要结论 | 第80-81页 |
| 2. 未来工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
