基于DSP的动调陀螺寻北系统的设计及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·惯性技术简介 | 第10页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·惯性寻北方式分类 | 第11-13页 |
| ·动调陀螺寻北仪技术简介 | 第13-14页 |
| ·DSP在相关领域中的应用 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 动力调谐陀螺的原理及应用 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·动力调谐陀螺仪综述 | 第16-18页 |
| ·动力调谐陀螺仪的特点 | 第16-17页 |
| ·动力调谐陀螺仪的结构 | 第17-18页 |
| ·陀螺仪及其基本特性 | 第18-21页 |
| ·动力调谐陀螺的进动性 | 第18-19页 |
| ·动力调谐陀螺的定轴性 | 第19-20页 |
| ·陀螺力矩与陀螺效应 | 第20-21页 |
| ·平衡环及动力调谐 | 第21-24页 |
| ·平衡环的震荡运动 | 第21-22页 |
| ·动力调谐陀螺仪的动力调谐 | 第22-24页 |
| ·动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第24页 |
| ·动力调谐陀螺仪的误差分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 陀螺寻北仪原理及系统组成 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·动力调谐陀螺寻北仪的原理 | 第28-29页 |
| ·捷联式寻北仪的构成 | 第29-32页 |
| ·主体仪器传感器组合体 | 第29-30页 |
| ·捷联式寻北系统组成 | 第30-31页 |
| ·控制回路 | 第31-32页 |
| ·计算机(DSP)数字采集系统 | 第32页 |
| ·寻北工作原理 | 第32-42页 |
| ·坐标系 | 第32-33页 |
| ·陀螺寻北仪寻北算法简介 | 第33-34页 |
| ·陀螺寻北仪理想寻北原理 | 第34-37页 |
| ·陀螺仪有常值漂移时的误差补偿 | 第37-38页 |
| ·陀螺仪水平面倾斜时的误差补偿 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统硬件电路的设计与实现 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统硬件结构设计方案 | 第43-44页 |
| ·处理器资源 | 第44-47页 |
| ·TMS320VC5402芯片简介 | 第45-46页 |
| ·TMS320VC5402外部连接关键问题 | 第46-47页 |
| ·DSP辅助电路 | 第47-61页 |
| ·复位电路 | 第47-48页 |
| ·时钟发生器 | 第48-50页 |
| ·电源设计 | 第50-51页 |
| ·存储空间 | 第51-55页 |
| ·逻辑译码电路 | 第55-56页 |
| ·数据存储器的外扩 | 第56-57页 |
| ·串行通讯电路 | 第57-59页 |
| ·UART芯片的使用 | 第59-61页 |
| ·A/D转换和采样 | 第61-65页 |
| ·数据采集前端设计 | 第61-63页 |
| ·AD976接口设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第67-95页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·DSP混合编程中的资源配置 | 第67-69页 |
| ·函数结构及调用规则 | 第69-72页 |
| ·堆栈及局部帧 | 第69-70页 |
| ·在C程序中访问汇编语言变量 | 第70-72页 |
| ·BOOT LOADER程序设计 | 第72-80页 |
| ·系统BootLoader原理 | 第73页 |
| ·DSP(BootLoader)自举引导模式 | 第73-74页 |
| ·并行存储器自举引导模式 | 第74-77页 |
| ·文件格式的转换 | 第77-78页 |
| ·FLASH芯片SST39VF400A的烧写 | 第78-80页 |
| ·应用程序 | 第80-84页 |
| ·A/D采集程序 | 第80-81页 |
| ·串行通讯的软件设计 | 第81-83页 |
| ·定时器初始化 | 第83-84页 |
| ·数字滤波器 | 第84-94页 |
| ·FIR数字滤波器设计 | 第85-86页 |
| ·Matlab辅助设计 | 第86-90页 |
| ·FIR汇编程序设计 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
