低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-15页 |
| ·无人直升平台 | 第10-14页 |
| ·非量测型数字相机的检定 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第15-16页 |
| 第二章 低空无人直升机航空摄影系统的总体设计 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统原理 | 第16页 |
| ·飞行平台选型 | 第16-18页 |
| ·飞行器选型 | 第16-18页 |
| ·两轴避震云台选型 | 第18页 |
| ·低空航空摄影关键参数的设计 | 第18-20页 |
| ·选择GSD与确定航高 | 第18-19页 |
| ·像点移位与确定航速 | 第19-20页 |
| ·作业模式设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 飞行器定位定姿系统的设计 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·工作原理 | 第22-26页 |
| ·测量原理 | 第22-24页 |
| ·系统组成 | 第24-26页 |
| ·数字罗盘系统的精度检测 | 第26-28页 |
| ·航向角精度检测实验 | 第26-27页 |
| ·俯仰角检测实验 | 第27页 |
| ·翻滚角检测实验 | 第27-28页 |
| ·数字罗盘实验结果分析 | 第28-29页 |
| ·航向角实验结果分析 | 第28-29页 |
| ·俯仰角和翻滚角实验结果分析 | 第29页 |
| ·结论 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 通讯链路与便携式地面站的设计 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·通讯链路 | 第31-40页 |
| ·机载部分 | 第31-37页 |
| ·地面部分 | 第37-40页 |
| ·便携式地面站 | 第40-45页 |
| ·原理结构 | 第40-41页 |
| ·航迹规划 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 非量测型数字相机内方位元素和畸变差检定 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·误差源分析 | 第46-48页 |
| ·光谱误差 | 第46-47页 |
| ·几何误差 | 第47-48页 |
| ·内方位元素和畸变差的检定 | 第48-57页 |
| ·标志点的自动提取 | 第49-53页 |
| ·DLT算法的一般形式 | 第53-54页 |
| ·带畸变改正的直接DLT算法 | 第54-55页 |
| ·带畸变改正的改进DLT算法 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统原型与实验验证 | 第61-65页 |
| ·系统原型 | 第61页 |
| ·1:1000航测成图试验 | 第61-64页 |
| ·任务概述 | 第62页 |
| ·任务规划 | 第62页 |
| ·精度检测 | 第62-64页 |
| ·航空摄影考古 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
