凹坑形仿生非光滑表面减阻和遗传优化研究
| 提要 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-35页 |
| ·选题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·土壤/固体界面粘附摩擦系统的研究现状 | 第11-17页 |
| ·土壤/固体界面粘附系统 | 第11-13页 |
| ·土壤/触土部件间摩擦阻力 | 第13-15页 |
| ·非光滑减粘降阻技术 | 第15-17页 |
| ·土壤动物体表形态概述 | 第17-22页 |
| ·压力—沉陷问题研究现状 | 第22-24页 |
| ·最优化问题和遗传算法 | 第24-31页 |
| ·最优化问题 | 第25-26页 |
| ·遗传算法 | 第26-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-35页 |
| 第二章 仿蜣螂体表数学建模 | 第35-52页 |
| ·凹坑单元体 | 第35-38页 |
| ·排布方式 | 第38-50页 |
| ·矩形排布 | 第39-41页 |
| ·菱形排布 | 第41-44页 |
| ·等差排布 | 第44-49页 |
| ·随机排布 | 第49-50页 |
| ·非光滑表面可视化 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 土壤摩擦界面分析 | 第52-70页 |
| ·凹坑形仿生非光滑板土壤摩擦试验 | 第52-54页 |
| ·土壤动物减粘脱土原因 | 第52-53页 |
| ·仿生非光滑板土壤摩擦试验 | 第53-54页 |
| ·等压力等速度下土壤/板摩擦过程 | 第54-59页 |
| ·土壤与光滑板摩擦 | 第54-55页 |
| ·土壤与非光滑板摩擦 | 第55-57页 |
| ·光滑板和非光滑板比较 | 第57-59页 |
| ·等速度不等压力下摩擦过程 | 第59-64页 |
| ·土壤与光滑板摩擦 | 第59-61页 |
| ·土壤与非光滑板摩擦 | 第61-64页 |
| ·等压力不等速度下土壤摩擦过程 | 第64-68页 |
| ·土壤与光滑板摩擦 | 第64-66页 |
| ·土壤与非光滑板摩擦 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第四章 固体在土体上的沉陷研究 | 第70-93页 |
| ·沉陷试验方案设计 | 第70-77页 |
| ·沉陷试验的必要性 | 第70-73页 |
| ·试验方案的确定 | 第73-77页 |
| ·较长时间（120 秒）内外沉陷变化规律 | 第77-79页 |
| ·不等面积比条件下内外沉陷 | 第77-78页 |
| ·等面积比条件下内外沉陷 | 第78-79页 |
| ·较短时间（12 秒）内外沉陷变化规律 | 第79-92页 |
| ·时间的关系 | 第79-81页 |
| ·压强的关系 | 第81-82页 |
| ·面积比的关系 | 第82-83页 |
| ·含水量的关系 | 第83-85页 |
| ·沉陷量的数学描述 | 第85-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第五章 凹坑形仿生非光滑表面的土壤摩擦阻力 | 第93-112页 |
| ·土壤摩擦阻力的力学模型 | 第93-95页 |
| ·土壤参数测试 | 第95-99页 |
| ·土壤摩擦阻力模型的待定系数 | 第99-104页 |
| ·工作条件对土壤摩擦阻力的影响 | 第104-111页 |
| ·土壤含水量的影响 | 第105-106页 |
| ·压力的影响 | 第106-107页 |
| ·速度的影响 | 第107-109页 |
| ·凹坑个数的影响 | 第109-110页 |
| ·凹坑半径的影响 | 第110-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第六章 基于遗传算法的凹坑形仿生表面减阻优化 | 第112-130页 |
| ·凹坑形非光滑表面优化模型 | 第112-117页 |
| ·减阻能力的评定标准 | 第112-113页 |
| ·目标函数和约束函数的确定 | 第113-117页 |
| ·凹坑形非光滑表面遗传优化 | 第117-129页 |
| ·遗传算法分析 | 第117-121页 |
| ·凹坑形非光滑表面的优化 | 第121-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 第七章 凹坑形非光滑表面土壤摩擦阻力试验研究 | 第130-137页 |
| ·试验方案 | 第130-132页 |
| ·试验材料 | 第130-132页 |
| ·试验方案 | 第132页 |
| ·试验装置 | 第132-134页 |
| ·试验装置 | 第132-133页 |
| ·工作原理 | 第133-134页 |
| ·试验台的主要指标和特点 | 第134页 |
| ·试验结果与讨论 | 第134-136页 |
| ·小结 | 第136-137页 |
| 第八章 结论与展望 | 第137-140页 |
| ·结论 | 第137-139页 |
| ·工作展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-152页 |
| 攻博期间发表的学术论文及其他成果 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 摘要 | 第154-157页 |
| Abstract | 第157-159页 |
