基于粒子滤波的虚实配准算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-18页
·增强现实技术简介	第8-9页
·增强现实的应用领域	第9-13页
·增强现实研究的关键技术——虚实配准技术	第13-14页
·粒子滤波算法的研究现状	第14-15页
·本文研究的主要内容	第15-16页
·论文章节安排	第16-18页
2 粒子滤波算法的基本理论	第18-28页
·引言	第18页
·贝叶斯滤波原理	第18-20页
·粒子滤波的基本理论	第20-25页
·标准粒子滤波算法基本流程	第25-26页
·本章小结	第26-28页
3 摄像机运动的状态空间模型的建立	第28-36页
·引言	第28页
·状态空间模型的表示	第28-29页
·摄像机运动状态建模	第29-35页
·本章小结	第35-36页
4 基于粒子滤波的虚实配准算法设计	第36-47页
·引言	第36页
·基于粒子滤波的虚实配准算法的实现	第36-41页
·实验结果分析	第41-45页
·本章小结	第45-47页
5 基于自适应技术的注册算法改进	第47-57页
·建立自适应的系统传递模型	第47-49页
·自适应的粒子滤波算法	第49-50页
·实验结果分析	第50-56页
·本章小结	第56-57页
6 总结	第57-59页
·本文的研究成果	第57-58页
·存在的问题	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-63页