| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 并联坐标测量机结构原理与位置反解模型 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·并联坐标测量机结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·位置反解模型 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于遗传算法的并联坐标测量机测量建模 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-28页 |
| ·遗传算法简介 | 第28-31页 |
| ·基于遗传算法的并联坐标测量机测量模型 | 第31-35页 |
| ·测量模型的仿真验证 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于ADAMS 的并联坐标测量机虚拟样机设计 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第41-43页 |
| ·基于ADAMS 的虚拟样机制作 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于ADAMS 的并联坐标测量机运动学和动力学仿真 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·运动学仿真 | 第49-54页 |
| ·动力学仿真 | 第54-56页 |
| ·碰撞仿真 | 第56-57页 |
| ·误差仿真 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-76页 |