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摊铺机智能控制系统的研究与设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·国外摊铺机的发展概况第10-12页
   ·国内摊铺机发展现状第12页
   ·本文的研究意义与主要研究方向第12-13页
   ·本文主要研究内容与创新点第13-15页
第2章 摊铺机控制系统第15-21页
   ·智能摊铺机结构与各模块的功能第15-19页
   ·摊铺机系统各模块之间通信方式选择第19-21页
第3章 摊铺机行驶控制器的设计第21-37页
   ·摊铺机行驶系统控制方案及其功能第21-23页
   ·行驶控制器硬件设计第23-30页
   ·行驶控制器软件设计第30-37页
第4章 摊铺机输分料控制器设计第37-49页
   ·输分料控制器的组成和工作原理第37-40页
   ·输分料控制器硬件设计第40-44页
   ·输分料控制器软件设计第44-47页
   ·抗干扰设计及实际测量结果分析第47-49页
第5章 摊铺机中央控制器设计第49-58页
   ·摊铺机中央控制器组成第49-50页
   ·摊铺机中央控制器显示设计第50-52页
   ·摊铺机中央控制器键盘输入设计第52-53页
   ·摊铺机中央控制器总体软件设计第53-58页
第6章 摊铺机内部 CAN 通信系统的设计第58-66页
   ·CAN 总线特点第58页
   ·CAN 总线系统智能节点硬件电路设计第58-60页
   ·CAN 总线系统智能节点软件设计第60-63页
   ·摊铺机智能控制系统中CAN 总线应用实例第63-66页
结论第66-68页
参考文献第68-72页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第72-73页
附录 B 输分料控制器样机照片第73-74页
致谢第74页

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