RTK系统中整周模糊度求解技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·卫星导航系统发展趋势 | 第10-11页 |
| ·RTK技术发展及民用需求 | 第11页 |
| ·整周模糊度求解技术 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 RTK系统及其数据处理技术 | 第14-24页 |
| ·RTK系统介绍 | 第14-16页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·数传特性及作用范围 | 第15-16页 |
| ·RTK定位中的误差源分析 | 第16-20页 |
| ·卫星星历误差 | 第16-17页 |
| ·钟误差 | 第17-18页 |
| ·电离层延迟误差 | 第18-19页 |
| ·对流层延迟误差 | 第19页 |
| ·多路径效应误差 | 第19-20页 |
| ·RTK定位的数据处理技术 | 第20-23页 |
| ·差分观测模型建立 | 第20-23页 |
| ·整周模糊度的快速求解 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 整周模糊度解算方法分析 | 第24-31页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·常用模糊度解算方法分析 | 第24-28页 |
| ·双频P码伪距法 | 第24-25页 |
| ·模糊度函数法 | 第25-26页 |
| ·最小二乘搜索法 | 第26-27页 |
| ·模糊度协方差法 | 第27-28页 |
| ·各种方法的应用和比较 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于LAMBDA方法的模糊度解算算法优化 | 第31-47页 |
| ·单频载波相位差分快速定位中病态问题的处理 | 第31-35页 |
| ·病态问题的分析 | 第31-32页 |
| ·病态问题的解法 | 第32-34页 |
| ·算例分析 | 第34-35页 |
| ·单频载波相位差分快速定位中模糊度降相关处理 | 第35-45页 |
| ·模糊度间相关性问题分析 | 第35-36页 |
| ·降低模糊度间相关性的方法 | 第36-39页 |
| ·算例分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 RTK系统中整周模糊度解算的研究与实现 | 第47-65页 |
| ·算法基本原理与流程 | 第47-48页 |
| ·整数最小二乘估计原理 | 第47-48页 |
| ·算法流程 | 第48页 |
| ·抗病态浮点解估计 | 第48页 |
| ·模糊度降相关变换 | 第48-50页 |
| ·固定解搜索 | 第50-53页 |
| ·搜索空间的构造 | 第50页 |
| ·快速搜索原理 | 第50-52页 |
| ·搜索空间尺寸的确定 | 第52-53页 |
| ·模糊度的确认及基线固定解 | 第53页 |
| ·模糊度解算模块设计实现与测试 | 第53-63页 |
| ·模糊度解算模块设计实现 | 第53-56页 |
| ·测试及分析 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |
