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机载转台视轴稳定系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·引言第7-9页
   ·稳像跟踪转台国内外研究现状第9-11页
     ·国外研制现状第9-10页
     ·国内研制现状第10-11页
   ·主要研究内容第11-12页
第二章 机械系统总体设计第12-30页
   ·系统工作过程第12页
   ·系统总体指标第12-13页
   ·系统总体构成第13-14页
   ·转台工作原理第14-16页
   ·转台结构设计及主要元器件选择与计算第16-25页
     ·转台结构设计第16-17页
     ·驱动电机选择第17-20页
     ·测角传感器的选择第20页
     ·轴承的选择第20-25页
   ·温度变化对系统影响及处理办法第25-26页
   ·转台密封措施以及防尘与防潮第26-30页
第三章 转台机械精度分析与强度校核第30-44页
   ·内框架竖轴误差分析计算第30-34页
   ·内框架横轴误差计算第34-36页
   ·视轴误差分析计算第36-39页
   ·各轴系误差合成及分配第39-40页
   ·机械结构强度校核第40-44页
第四章 稳像控制系统设计第44-50页
   ·控制系统总体设计第44-45页
   ·控制系统硬件软件设计第45-50页
结论第50-51页
致谢第51-52页
参考文献第52-53页

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