机载转台视轴稳定系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·稳像跟踪转台国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研制现状 | 第9-10页 |
| ·国内研制现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 机械系统总体设计 | 第12-30页 |
| ·系统工作过程 | 第12页 |
| ·系统总体指标 | 第12-13页 |
| ·系统总体构成 | 第13-14页 |
| ·转台工作原理 | 第14-16页 |
| ·转台结构设计及主要元器件选择与计算 | 第16-25页 |
| ·转台结构设计 | 第16-17页 |
| ·驱动电机选择 | 第17-20页 |
| ·测角传感器的选择 | 第20页 |
| ·轴承的选择 | 第20-25页 |
| ·温度变化对系统影响及处理办法 | 第25-26页 |
| ·转台密封措施以及防尘与防潮 | 第26-30页 |
| 第三章 转台机械精度分析与强度校核 | 第30-44页 |
| ·内框架竖轴误差分析计算 | 第30-34页 |
| ·内框架横轴误差计算 | 第34-36页 |
| ·视轴误差分析计算 | 第36-39页 |
| ·各轴系误差合成及分配 | 第39-40页 |
| ·机械结构强度校核 | 第40-44页 |
| 第四章 稳像控制系统设计 | 第44-50页 |
| ·控制系统总体设计 | 第44-45页 |
| ·控制系统硬件软件设计 | 第45-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |