机载转台视轴稳定系统的研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第7-12页 |
·引言 | 第7-9页 |
·稳像跟踪转台国内外研究现状 | 第9-11页 |
·国外研制现状 | 第9-10页 |
·国内研制现状 | 第10-11页 |
·主要研究内容 | 第11-12页 |
第二章 机械系统总体设计 | 第12-30页 |
·系统工作过程 | 第12页 |
·系统总体指标 | 第12-13页 |
·系统总体构成 | 第13-14页 |
·转台工作原理 | 第14-16页 |
·转台结构设计及主要元器件选择与计算 | 第16-25页 |
·转台结构设计 | 第16-17页 |
·驱动电机选择 | 第17-20页 |
·测角传感器的选择 | 第20页 |
·轴承的选择 | 第20-25页 |
·温度变化对系统影响及处理办法 | 第25-26页 |
·转台密封措施以及防尘与防潮 | 第26-30页 |
第三章 转台机械精度分析与强度校核 | 第30-44页 |
·内框架竖轴误差分析计算 | 第30-34页 |
·内框架横轴误差计算 | 第34-36页 |
·视轴误差分析计算 | 第36-39页 |
·各轴系误差合成及分配 | 第39-40页 |
·机械结构强度校核 | 第40-44页 |
第四章 稳像控制系统设计 | 第44-50页 |
·控制系统总体设计 | 第44-45页 |
·控制系统硬件软件设计 | 第45-50页 |
结论 | 第50-51页 |
致谢 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-53页 |