基于VxWorks的无人直升机操纵控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景和现状 | 第12-14页 |
| ·VXWORKS 操作系统概述 | 第14-18页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 舵回路分析与设计 | 第20-35页 |
| ·舵机与舵回路 | 第20-30页 |
| ·舵回路设计与实现 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 操纵控制系统硬件设计 | 第35-50页 |
| ·操纵控制系统总体结构 | 第35-36页 |
| ·旋翼操纵原理 | 第36-37页 |
| ·舵机伺服控制系统 | 第37-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 VXWORKS 实时开发环境建立 | 第50-64页 |
| ·VXWORKS 系统体系结构 | 第50-54页 |
| ·TORNADO 集成开发环境 | 第54-55页 |
| ·交叉开发环境的建立 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 操纵控制系统软件设计 | 第64-82页 |
| ·应用软件设计需注意的问题 | 第64-67页 |
| ·数据采集控制模块驱动程序设计 | 第67-74页 |
| ·操纵控制软件设计 | 第74-77页 |
| ·通讯模块软件设计 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第82-87页 |
| ·舵机运行速度测试 | 第82-83页 |
| ·舵机运行线性度及重复性测试 | 第83-84页 |
| ·舵机系统频响曲线 | 第84-85页 |
| ·与地面站之间的联机调试 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文主要贡献和特点 | 第87-88页 |
| ·后续工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第93页 |
