电动轮电动汽车的控制与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·电动汽车发展概况 | 第8-9页 |
| ·电动轮电动汽车发展的国内外概况 | 第9-11页 |
| ·电动轮用电动机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·汽车的操纵稳定性控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 异步电动机数学模型和矢量控制方法 | 第16-33页 |
| ·矢量坐标变换 | 第16-19页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·异步电动机的矢量控制 | 第21-26页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第26-31页 |
| ·异步电动机矢量控制系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 电动汽车行驶动力学模型及转向控制策略 | 第33-44页 |
| ·车辆坐标系 | 第33页 |
| ·直线行驶动力学方程 | 第33-36页 |
| ·四自由度电动汽车转向行驶动力学模型 | 第36-39页 |
| ·基于滑移率的转向行驶控制策略 | 第39-42页 |
| ·电动轮电动汽车控制系统结构 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 电动轮电动汽车控制仿真系统 | 第44-58页 |
| ·异步电动机仿真模块 | 第45-47页 |
| ·矢量控制系统模块 | 第47-54页 |
| ·汽车行驶响应模块 | 第54-56页 |
| ·整车控制器模块 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| ·异步电机矢量控制系统仿真结果 | 第58-60页 |
| ·电动轮电动汽车控制系统仿真结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论及工作展望 | 第63-65页 |
| ·主要工作总结 | 第63页 |
| ·存在的问题和工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录系统仿真用主要参数 | 第70页 |
