| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·论文所做的工作 | 第10-11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统的基本原理及其关键技术 | 第12-17页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·实时系统 | 第13-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统的特点及关键技术 | 第14-17页 |
| 第3章 嵌入式Linux及其实时性问题 | 第17-22页 |
| ·嵌入式Linux操作系统概述 | 第17-18页 |
| ·嵌入式Linux系统的一般构架 | 第18-20页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的实时性问题 | 第20-22页 |
| 第4章 Linux实时性解决方案 | 第22-35页 |
| ·基于单内核的Linux实时性解决方案 | 第22-24页 |
| ·内核不可抢占性分析及其解决方案 | 第22-23页 |
| ·内核低延迟补丁 | 第23-24页 |
| ·基于双内核的Linux实时性解决方案 | 第24-26页 |
| ·基于ADEOS的方案 | 第26-32页 |
| ·基本原理 | 第27-31页 |
| ·基于Linux的实现 | 第31-32页 |
| ·Linux操作系统实时性解决方案比较 | 第32-35页 |
| 第5章 RTAI实现机制分析 | 第35-50页 |
| ·RTAI初始化 | 第36-38页 |
| ·RTAI中断处理 | 第38-39页 |
| ·时钟中断服务程序 | 第39页 |
| ·RTAI的实时任务的管理 | 第39-43页 |
| ·RTAI实时性能测试 | 第43-50页 |
| ·测试程序说明 | 第44页 |
| ·标准Linux的中断延迟及调度延迟测试 | 第44-47页 |
| ·RTAI的中断延迟及调度延迟测试 | 第47-49页 |
| ·测试结果分析 | 第49-50页 |
| 第6章 基于RTAI实时以太网通信的实现 | 第50-62页 |
| ·Linux网络子系统 | 第51-53页 |
| ·RTnet实时网络协议栈 | 第53-56页 |
| ·实现RTnet上的Intel 8255x以太网控制器实时驱动程序 | 第56-59页 |
| ·RTnet实时性测试 | 第59-62页 |
| ·标准Linux网络子系统的RTT测试 | 第60页 |
| ·RTnet下的RTT测试 | 第60-61页 |
| ·测试结果分析 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 全文的主要工作及得到的主要结论总结如下: | 第62页 |
| 对今后工作的建议 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第67-68页 |