内置式永磁伺服电动机及其系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·PMSM 伺服系统的发展 | 第11页 |
| ·PMSM 伺服电机 | 第11-12页 |
| ·优化 PMSM转子形状的意义 | 第12-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 内置式永磁同步电动机的设计 | 第15-20页 |
| ·PMSM概述 | 第15-16页 |
| ·内置式 PMSM代替表面式 PMSM | 第16-17页 |
| ·不同转子结构 PMSM的凸极率 | 第17-20页 |
| 第三章 IPMSM转子表面形状的优化 | 第20-38页 |
| ·IPMSM优化转子的结构 | 第20-27页 |
| ·均匀三次 B样条曲线 | 第20-22页 |
| ·控制点初值 | 第22-23页 |
| ·设计变量 | 第23-24页 |
| ·B样条曲线形成的转子形状 | 第24-27页 |
| ·IPMSM转子表面形状优化 | 第27-38页 |
| ·Ansys有限元分析软件 | 第27页 |
| ·Ansys的求解过程 | 第27-29页 |
| ·APDL优化设计 | 第29-32页 |
| ·样机的优化设计要素及优化结果 | 第32-38页 |
| 第四章 PMSM样机优化前后比较 | 第38-41页 |
| ·转子表面形状的比较 | 第38页 |
| ·气隙磁密波形比较 | 第38-39页 |
| ·谐波成分比较 | 第39-40页 |
| ·磁场分布 | 第40-41页 |
| 第五章 转子表面形状优化在位置传感器设计中的应用 | 第41-44页 |
| ·转子位置传感器 | 第41页 |
| ·位置传感器的结构 | 第41-42页 |
| ·位置传感器的优化 | 第42-44页 |
| 第六章 内置式永磁伺服电机的静动态分析 | 第44-53页 |
| ·Ansoft软件 | 第44页 |
| ·电机的设计与分析 | 第44-53页 |
| ·Rmxprt软件设计电机 | 第45-46页 |
| ·电机的静态分析 | 第46-47页 |
| ·电机的瞬态分析 | 第47-53页 |
| 第七章 PMSM伺服系统的仿真 | 第53-62页 |
| ·PMSM伺服系统的构成 | 第53-54页 |
| ·PMSM的dp轴数学模型 | 第54-55页 |
| ·PMSM的矢量控制方法 | 第55-56页 |
| ·PMSM伺服控制系统的仿真 | 第56-62页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第56页 |
| ·PMSM伺服控制系统仿真 | 第56-62页 |
| 第八章 电机实验 | 第62-67页 |
| ·电机空载实验 | 第62-64页 |
| ·电机参数测量 | 第64-67页 |
| 第九章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
