ZMS综合实验台尾架控制系统设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 第1章 前言 | 第11-20页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·摩擦磨损惯性试验机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·ZMS 综合模拟刹车实验台研究现状 | 第14-16页 |
| ·位置控制研究现状 | 第16-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 尾架控制系统机械部分的改造 | 第20-25页 |
| ·尾架位置控制系统简介 | 第20-21页 |
| ·直流伺服电动机的选择 | 第21-25页 |
| ·计算电动机的负载 | 第21-22页 |
| ·直流电动机的选择 | 第22-25页 |
| 第3章 尾架位置控制系统总体方案与硬件设计 | 第25-41页 |
| ·尾架位置控制系统总体方案的确定 | 第25-28页 |
| ·位置控制方式分类 | 第26-28页 |
| ·位置控制系统总体控制方案的确定 | 第28页 |
| ·尾架位置控制系统的硬件设计 | 第28-41页 |
| ·尾架位置控制系统的硬件组成 | 第28-29页 |
| ·80C196KC 单片机简介 | 第29-30页 |
| ·电动机驱动电路 | 第30-35页 |
| ·位移、速度信号检测电路 | 第35-39页 |
| ·开关量接口电路设计 | 第39-41页 |
| 第4章 闭环控制系统的数学模型 | 第41-46页 |
| ·直流伺服电动机的数学模型 | 第41-42页 |
| ·PWM 功率放大器的数学模型 | 第42-43页 |
| ·反馈环节的传递函数 | 第43-44页 |
| ·执行机构 | 第44页 |
| ·调节器环节 | 第44-45页 |
| ·零阶保持器 | 第45页 |
| ·尾架位置控制系统总体的数学模型 | 第45-46页 |
| 第5章 尾架位置控制系统控制器的设计 | 第46-76页 |
| ·电流调节器的设计 | 第47-53页 |
| ·电流环结构的简化 | 第48-49页 |
| ·电流调节器的设计与参数选择 | 第49-50页 |
| ·电流调节器的实现 | 第50-51页 |
| ·电流环节的计算机仿真 | 第51-53页 |
| ·速度调节器的设计 | 第53-60页 |
| ·电流环的等效传递函数 | 第53页 |
| ·转速环调节器的设计和参数选择 | 第53-56页 |
| ·积分分离的PI 控制 | 第56-57页 |
| ·转速环节的计算机仿真 | 第57-60页 |
| ·转速调节器设计小结 | 第60页 |
| ·位置调节器的设计 | 第60-72页 |
| ·转速环的简化 | 第60-61页 |
| ·PI 调节器设计 | 第61-64页 |
| ·模糊控制器设计 | 第64-70页 |
| ·模糊—PI 控制器设计 | 第70-72页 |
| ·位置调节器设计小结 | 第72页 |
| ·尾架位置控制系统凸轮曲线输入仿真 | 第72-74页 |
| ·采样周期的选择 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 尾架位置控制系统的可视化软件开发 | 第76-91页 |
| ·动画仿真软件的主要功能 | 第76-77页 |
| ·动画仿真软件的设计方案 | 第77页 |
| ·尾架位置控制系统三维模型的建立 | 第77-80页 |
| ·3DS 文件格式简介 | 第78页 |
| ·尾架位置控制系统三维模型的建立 | 第78-80页 |
| ·可视化仿真软件应用程序框架的建立 | 第80-83页 |
| ·主窗口分屏 | 第81-82页 |
| ·数据监控对话框 | 第82-83页 |
| ·数据曲线显示窗口 | 第83页 |
| ·Simulink 仿真数据的获得 | 第83-86页 |
| ·Visual C++开发数据库简介 | 第83-84页 |
| ·Access 数据库的操作 | 第84-86页 |
| ·三维模型的可视化仿真 | 第86-90页 |
| ·3DS 文件的读入与处理 | 第86-88页 |
| ·动画仿真的OpenGL 实现 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 可视化软件监控功能的程序设计 | 第91-103页 |
| ·位置环和转速环的程序设计 | 第91-98页 |
| ·转速调节器的程序实现 | 第91-93页 |
| ·位置调节器的程序实现 | 第93-98页 |
| ·可视化监控软件 | 第98-102页 |
| ·与单片机通讯 | 第99-100页 |
| ·监控功能的程序实现 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第8章 结论 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果 | 第109页 |
