| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·电液比例技术的发展背景及其特点 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制技术的含义与内容 | 第10页 |
| ·比例技术与伺服技术的比较 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制技术的形成与发展 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制系统的构成、分类及特点 | 第13-16页 |
| ·电液比例控制系统的构成 | 第13页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第13-16页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-18页 |
| 第二章 电液比例阀加载系统 | 第18-35页 |
| ·电液比例阀加载系统原理及组成 | 第18-22页 |
| ·电液比例阀加载系统原理 | 第18-19页 |
| ·电液比例阀加载系统组成 | 第19-22页 |
| ·电液比例阀加载系统的方框图 | 第22-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 电液比例溢流阀加载系统数学模型的建立 | 第35-46页 |
| ·电液比例溢流阀的传递函数 | 第35-44页 |
| ·比例放大器传递函数 | 第35-36页 |
| ·比例电磁铁的传递函数 | 第36页 |
| ·电液比例溢流阀先导阀的传递函数 | 第36页 |
| ·溢流阀的传递函数 | 第36-41页 |
| ·电液比例溢流阀的传递函数 | 第41-44页 |
| ·二次元件传递函数 | 第44页 |
| ·扭矩传感器传递函数 | 第44页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统的传递函数 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电液比例溢流阀加载系统辨识 | 第46-56页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统辨识 | 第46-50页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统频率特性 | 第46页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统辨识原理 | 第46-49页 |
| ·电液比例阀加载系统辨识试验 | 第49-50页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统辨识试验设计及数据处理 | 第50-55页 |
| ·输入信号的选择 | 第50-51页 |
| ·试验数据处理 | 第51-52页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统试验辨识算法的MATLAB实现 | 第52-53页 |
| ·系统频率响应特性分析 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电液比例溢流阀加载控制系统及PID控制 | 第56-68页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第56-57页 |
| ·系统的稳定性 | 第56页 |
| ·动态性能 | 第56页 |
| ·稳态性能 | 第56-57页 |
| ·电液比例溢流阀加载系统的PID控制 | 第57-67页 |
| ·PID控制概述 | 第57-58页 |
| ·PID的基本控制作用 | 第58-59页 |
| ·PID控制器的参数确定 | 第59-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68页 |
| 问题与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |