| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·导航系统简介 | 第8-11页 |
| ·组合导航的发展及意义 | 第11-12页 |
| ·组合导航系统中常用的滤波方法 | 第12页 |
| ·本文工作及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 导航定位系统 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·GPS卫星导航系统 | 第14-21页 |
| ·INS自主惯性导航系统 | 第21-29页 |
| ·组合导航系统 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用形式 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·常规卡尔曼滤波算法 | 第33-40页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法 | 第40-48页 |
| ·卡尔曼滤波在组合导航中的应用 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于位置、速度的INS/GPS组合导航技术研究 | 第55-70页 |
| ·模糊推理系统 | 第55-58页 |
| ·模糊卡尔曼滤波算法 | 第58-60页 |
| ·模糊推理系统设计 | 第60-61页 |
| ·INS/GPS组合导航系统的建模 | 第61-65页 |
| ·仿真及实现 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第76页 |