| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·多电平逆变器技术发展 | 第8-11页 |
| ·传统大功率逆变电路 | 第8-9页 |
| ·多电平逆变器拓扑综述 | 第9-11页 |
| ·PWM控制技术发展 | 第11-12页 |
| ·交流调速的发展 | 第12-13页 |
| ·交流传动的发展简述 | 第12页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制(DTC)的简略对比 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要目的及内容 | 第13-14页 |
| 2 三电平逆变器异步电机调速系统的基本原理 | 第14-24页 |
| ·三电平逆变器的基本原理和数学模型 | 第14-17页 |
| ·基本原理 | 第14-15页 |
| ·空间电压矢量 | 第15-16页 |
| ·三电平逆变器数学模型 | 第16-17页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·三电平直接转矩控制的基本原理 | 第20-24页 |
| ·磁链控制 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩控制 | 第21-22页 |
| ·磁链和转矩观测方法 | 第22-24页 |
| 3 三电平直接转矩控制系统中PWM算法的研究 | 第24-34页 |
| ·三电平直接转矩控制的主要问题 | 第24-28页 |
| ·中点电位平衡问题 | 第24-26页 |
| ·电压幅值跳变问题 | 第26页 |
| ·转矩脉动问题 | 第26-28页 |
| ·虚拟合成矢量的原理 | 第28-30页 |
| ·和中矢量相关的虚拟矢量 | 第28-29页 |
| ·和长矢量相关的虚拟矢量 | 第29-30页 |
| ·空间电压矢量表的选择 | 第30-34页 |
| 4 系统仿真 | 第34-41页 |
| ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第34页 |
| ·仿真模型 | 第34-41页 |
| 5 硬件设计方案 | 第41-48页 |
| ·12路PWM波发生方案的比较及设计 | 第41-45页 |
| ·基于TMS320LF2407A DSP+FPGA的实现方案 | 第41-43页 |
| ·基于TMS320F240 DSP的实现方案 | 第43-44页 |
| ·基于TMS320LF2407A DSP的实现方案 | 第44-45页 |
| ·测速电路的设计 | 第45-48页 |
| ·基于频压转换的测速电路 | 第45-46页 |
| ·基于正交编码的测速电路 | 第46-48页 |
| 6 系统构成及实验结论 | 第48-66页 |
| ·二极管中点箝位型的三电平逆变器主回路及驱动电路 | 第48-50页 |
| ·控制电路实现 | 第50-54页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第50-51页 |
| ·DSP外围功能电路及组成 | 第51-54页 |
| ·三电平VVVF控制系统及实验结论 | 第54-56页 |
| ·控制系统软件设计 | 第56-63页 |
| ·实验结论及分析 | 第63-66页 |
| 全文总结 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第71页 |
| 在校学习期间所获得的奖励 | 第71页 |