| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·数控技术发展现状与趋势分析 | 第9-11页 |
| ·数控技术的重要性 | 第9页 |
| ·数控技术的发展 | 第9-11页 |
| ·嵌入式数控系统 | 第11-13页 |
| ·嵌入式数控系统 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于ARM 处理器嵌入式数控系统总体方案设计 | 第15-27页 |
| ·嵌入式数控系统总体方案设计 | 第15页 |
| ·嵌入式数控系统硬件结构设计 | 第15-20页 |
| ·嵌入式数控系统硬件结构 | 第15-16页 |
| ·嵌入式数控系统硬件分析与选择 | 第16-20页 |
| ·嵌入式数控系统软件结构设计 | 第20-25页 |
| ·嵌入式数控系统软件结构设计 | 第20-21页 |
| ·嵌入式数控系统软件环境 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 RT-Linux 下嵌入式数控系统实时任务调度 | 第27-39页 |
| ·实时任务调度功能和作用 | 第27页 |
| ·实时任务调度整体构建框架 | 第27-28页 |
| ·实时任务调度实现 | 第28-38页 |
| ·实时任务调度总体设计实现 | 第29-31页 |
| ·调度模块与其它各模块接口实现 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 Linux 下运动控制卡驱动模块的研究与开发 | 第39-49页 |
| ·运动控制卡驱动程序功能分析 | 第39-41页 |
| ·运动控制卡 | 第39-40页 |
| ·Linux 下运动控制卡驱动程序 | 第40-41页 |
| ·Linux 下驱动程序结构分析 | 第41-43页 |
| ·Linux 下运动控制卡驱动程序实现 | 第43-48页 |
| ·运动控制卡驱动程序实现 | 第43-47页 |
| ·运动控制卡驱动程序编译 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 CAN 总线通讯在嵌入式数控系统中的实现 | 第49-64页 |
| ·CAN 总线通讯基本概念和原理 | 第49-51页 |
| ·CAN 总线简介 | 第49页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线信息结构 | 第50-51页 |
| ·CAN 现场总线通讯设计与实现 | 第51-57页 |
| ·CAN 总线硬件设计 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线通讯协议设计 | 第52-54页 |
| ·CAN 总线软件模块化设计 | 第54-57页 |
| ·CAN 现场总线通讯测试 | 第57-62页 |
| ·CAN 现场总线通讯速度测试 | 第58-60页 |
| ·CAN 现场总线通讯可靠性测试 | 第60-62页 |
| ·实验例证分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·全文工作总结 | 第64-65页 |
| ·论文主要贡献与创新点 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
