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基于FPGA的电梯群控系统的分析与设计

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·研究课题的意义第8-9页
   ·电梯群控系统的发展概况第9-11页
     ·继电器/简单PLC 顺序控制系统第9-10页
     ·早期集成电路控制系统(预测控制)第10页
     ·计算机/集成电路控制系统(预测控制)第10页
     ·计算机/集成电路控制系统(智能控制)第10-11页
   ·FPGA 和MicroBlaze 概述第11-14页
     ·FPGA 概述第11-12页
     ·MicroBlaze 概述第12-14页
   ·论文各部分的主要内容第14-15页
第二章 电梯群控系统分析第15-23页
   ·电梯群控系统的组成第15-16页
     ·单梯控制系统的组成第15页
     ·电梯群控系统的组成第15-16页
   ·建筑内部客流交通分析第16-17页
   ·电梯群控系统的特性及评价指标第17-20页
     ·多目标性第18-19页
     ·不确定性第19页
     ·非线性第19-20页
     ·扰动性第20页
     ·电梯群控系统中信息的不确定性第20页
   ·电梯群控系统的控制模式第20-23页
     ·预测控制模式第21页
     ·优化控制模式第21页
     ·分解—协调控制模式第21页
     ·模糊控制模式第21-22页
     ·小结第22-23页
第三章 基于模糊算法的电梯群控算法第23-38页
   ·引言第23页
   ·模糊控制原理第23-26页
     ·模糊集定义及运算第23-24页
     ·模糊算法的设计原理第24-26页
   ·基于模糊算法的电梯群控算法第26-35页
     ·群控算法中派梯函数的提出第26-27页
     ·区域值权重(α)第27-30页
     ·决定区域值权重的模糊算法模型第30-35页
   ·群控算法在Matlab 上的验证第35-37页
     ·Matlab 模糊推理系统工具箱第35页
     ·群控算法的验证第35-37页
   ·小结第37-38页
第四章 电梯群控算法在FPGA 上的应用实现第38-44页
   ·利用C 语言对算法的实现第38-40页
   ·在Xilinx FPGA 上的实现第40-43页
   ·小结第43-44页
第五章 总结与展望第44-46页
   ·论文总结第44页
   ·工作展望第44-46页
参考文献第46-51页
附录第51-57页
致谢第57-58页
攻读学位期间发表的学术论文第58-59页
上海交通大学学位论文答辩决议书第59-61页

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