广义系统的极点配置及输出反馈镇定
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·研究背景 | 第6-10页 |
| ·广义系统的理论研究背景 | 第6-8页 |
| ·广义系统的应用背景 | 第8-10页 |
| ·广义系统相关课题的研究现状 | 第10-14页 |
| ·广义系统极点配置问题 | 第10-12页 |
| ·广义系统的稳定性问题 | 第12-14页 |
| ·全文概貌 | 第14-15页 |
| 第二章 广义系统的基本理论 | 第15-29页 |
| ·广义系统理论的研究方法 | 第15页 |
| ·正则性 | 第15-16页 |
| ·受限等价变换 | 第16-17页 |
| ·广义系统的能控性 | 第17-20页 |
| ·广义系统的能控性定义及判据 | 第17-18页 |
| ·能达集，R 能控性定义及其判据 | 第18页 |
| ·广义系统的脉冲能控性定义及判据 | 第18-19页 |
| ·广义系统能控性的相关结论 | 第19-20页 |
| ·广义系统的能观性 | 第20-22页 |
| ·广义系统能观性定义及判据 | 第20-21页 |
| ·广义系统R 能观和脉冲能观的定义及判据 | 第21页 |
| ·广义系统能观性的相关结论 | 第21-22页 |
| ·广义系统的对偶原理 | 第22-23页 |
| ·稳定性及广义李亚普诺夫方程 | 第23-24页 |
| ·广义稳定性和广义李亚普诺夫方程 | 第23-24页 |
| ·能稳定性和能检测性 | 第24页 |
| ·动态补偿器 | 第24-26页 |
| ·广义动态补偿器的镇定问题 | 第25-26页 |
| ·正常动态补偿器的镇定问题 | 第26页 |
| ·广义系统的反馈控制 | 第26-29页 |
| ·反馈控制的形式及性质 | 第26-27页 |
| ·反馈消除脉冲 | 第27页 |
| ·极点配置 | 第27-29页 |
| 第三章 矩形广义系统的极点配置 | 第29-45页 |
| ·问题的提出 | 第29-30页 |
| ·第一种极点配置方法 | 第30-37页 |
| ·预备知识 | 第30-31页 |
| ·主要结果 | 第31-36页 |
| ·数值算例 | 第36-37页 |
| ·第二种极点配置方法 | 第37-43页 |
| ·预备知识 | 第37-38页 |
| ·主要结果 | 第38-42页 |
| ·数值算例 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-45页 |
| 第四章 广义系统静态输出反馈镇定 | 第45-54页 |
| ·问题的引出 | 第45页 |
| ·预备知识 | 第45-47页 |
| ·主要结果 | 第47-52页 |
| ·数值算例 | 第52页 |
| ·结论 | 第52-54页 |
| 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
