复杂观测条件下的基于粒子滤波的视觉跟踪
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-11页 |
第一章 绪论 | 第11-22页 |
·论文研究背景和意义 | 第11-13页 |
·视觉跟踪的相关技术及其研究进展 | 第13-18页 |
·基于粒子滤波的视觉跟踪的难点 | 第18-19页 |
·本文的研究内容及主要贡献 | 第19-20页 |
·论文的章节安排 | 第20-22页 |
第二章 复杂场景中的粒子滤波多目标跟踪 | 第22-43页 |
·引言 | 第22-23页 |
·减背景目标提取 | 第23-28页 |
·减背景目标提取的原理与过程 | 第24-25页 |
·背景建模方法简介 | 第25-28页 |
·基于自适应高斯混合模型的目标提取算法 | 第28-33页 |
·背景模型及更新 | 第28-31页 |
·背景颜色空间 | 第28-29页 |
·高斯混合背景模型 | 第29-30页 |
·背景更新 | 第30-31页 |
·运动目标提取 | 第31-33页 |
·像素变化检测 | 第31页 |
·阴影检测 | 第31-32页 |
·运动目标提取 | 第32-33页 |
·基于增强粒子滤波的多目标跟踪 | 第33-38页 |
·单目标跟踪 | 第33-36页 |
·基于概率推断的目标跟踪过程 | 第33-34页 |
·卡尔曼滤波 | 第34页 |
·粒子滤波 | 第34-35页 |
·基于增强粒子滤波的目标跟踪 | 第35-36页 |
·多目标跟踪 | 第36-38页 |
·多目标观测 | 第36-37页 |
·新目标进入场景 | 第37页 |
·目标退出场景 | 第37-38页 |
·遮挡处理 | 第38页 |
·实验结果及讨论 | 第38-41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
第三章 目标表面变化时的粒子滤波跟踪 | 第43-67页 |
·引言 | 第43-44页 |
·特征空间分析方法 | 第44-49页 |
·概率密度估计 | 第44-47页 |
·核概率密度估计 | 第45页 |
·直方图密度估计 | 第45-47页 |
·均值平移 | 第47-49页 |
·基于不变目标表面模型的视觉跟踪 | 第49-54页 |
·目标的概率密度表面模型 | 第49-51页 |
·相似性度量 | 第51-52页 |
·基于均值平移的视觉跟踪 | 第52-53页 |
·基于不变观测模型的粒子滤波视觉跟踪 | 第53-54页 |
·基于自适应观测模型的粒子滤波视觉跟踪 | 第54-61页 |
·基于均值平移的局部模式搜索 | 第55-56页 |
·自适应目标表面概率模型 | 第56-58页 |
·观测似然 | 第58-59页 |
·遮挡处理 | 第59-60页 |
·基于自适应观测模型的粒子滤波视觉跟踪 | 第60-61页 |
·实验结果及分析 | 第61-65页 |
·本章小结 | 第65-67页 |
第四章 快速运动目标的粒子滤波跟踪 | 第67-83页 |
·引言 | 第67-69页 |
·传统粒子滤波的采样算法 | 第69-72页 |
·所用的粒子数 | 第69页 |
·序列重要性采样滤波 | 第69-71页 |
·采样重要性重采样滤波 | 第71-72页 |
·基于高斯核粒子滤波的目标跟踪 | 第72-75页 |
·高斯核粒子滤波 | 第72-73页 |
·跟踪算法流程 | 第73-75页 |
·基于遗传进化高斯核粒子滤波的快速目标跟踪 | 第75-78页 |
·遗传算法 | 第75-76页 |
·遗传进化高斯核粒子滤波 | 第76-78页 |
·实验结果及讨论 | 第78-82页 |
·本章小结 | 第82-83页 |
第五章 复杂情况下的粒子滤波轮廓跟踪 | 第83-103页 |
·引言 | 第83-84页 |
·轮廓线的B样条曲线表达 | 第84-90页 |
·B样条基函数 | 第84-85页 |
·B样条函数的范数和内积 | 第85-87页 |
·B样条参数曲线 | 第87页 |
·控制点向量 | 第87-88页 |
·形状空间 | 第88-89页 |
·B样条参数曲线的内积和范数 | 第89-90页 |
·基于随机方法的轮廓跟踪 | 第90-92页 |
·基于卡尔曼滤波器的视觉轮廓跟踪 | 第90-91页 |
·基于无迹卡尔曼滤波器的视觉轮廓跟踪 | 第91-92页 |
·基于粒子滤波的视觉轮廓跟踪 | 第92页 |
·基于改进粒子滤波的B样条轮廓跟踪 | 第92-97页 |
·运动模型的学习 | 第93-94页 |
·观测模型 | 第94-95页 |
·跟踪算法流程 | 第95-97页 |
·实验结果及讨论 | 第97-102页 |
·本章小结 | 第102-103页 |
第六章 总结与展望 | 第103-106页 |
·本文工作总结 | 第103-104页 |
·研究展望 | 第104-106页 |
参考文献 | 第106-121页 |
作者攻读博士期间完成的论文 | 第121-123页 |
致谢 | 第123页 |