切换线性系统稳定性若干问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 主要符号对照表 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论与综述 | 第12-32页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·切换系统的几个例子 | 第15-20页 |
| ·切换线性系统的数学定义以及主要任务 | 第20-23页 |
| ·切换线性系统的相关数学定义 | 第20-22页 |
| ·目前研究切换线性系统稳定性所面临的主要任务 | 第22-23页 |
| ·切换线性系统的稳定性问题举例 | 第23-26页 |
| ·切换线性系统稳定性问的相关题文献的简单综述 | 第26-27页 |
| ·切换线性系统的能控性和能观测性研究成果综述 | 第27-28页 |
| ·切换线性系统的反馈设计问题 | 第28-29页 |
| ·切换线性系统的最优控制问题 | 第29-30页 |
| ·论文结构 | 第30-32页 |
| 第二章 Lyapunov函数稳定方法 | 第32-46页 |
| ·稳定性的定义 | 第32-35页 |
| ·多Lyapunov函数稳定性判别方法概述 | 第35-38页 |
| ·公共Lyapunov函数稳定性判别方法概述 | 第38-44页 |
| ·公共Lyapunov函数的Lie-代数判别方法 | 第39-41页 |
| ·Lie-代数基础知识 | 第39-40页 |
| ·Lie-代数判定定理 | 第40-41页 |
| ·公共Lyapunov函数的梯度搜寻法 | 第41-43页 |
| ·可交换矩阵的切换系统 | 第43-44页 |
| ·结论与注解 | 第44-46页 |
| 第三章 一类切换线性系统稳定性的矩阵测度判定方法 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·矩阵测度理论基础 | 第47-54页 |
| ·定义 | 第47页 |
| ·常用矩阵测度 | 第47-50页 |
| ·矩阵测度的一些特性 | 第50-54页 |
| ·基于矩阵测度的稳定性判别方法 | 第54-58页 |
| ·示例 | 第58-62页 |
| ·结论与注解 | 第62-64页 |
| 第四章 一类切换线性系统稳定问题的二次型判别方法 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·基于能量函数的判断方法 | 第65-70页 |
| ·一些定义 | 第65-67页 |
| ·能量函数判定定理 | 第67-70页 |
| ·广义能量函数方法探讨 | 第70-73页 |
| ·定义 | 第70-72页 |
| ·判定定理 | 第72-73页 |
| ·数值仿真例子 | 第73-79页 |
| ·结论与注解 | 第79-80页 |
| 第五章 结论和展望 | 第80-84页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-96页 |
| 攻博期间完成论文 | 第96-98页 |
| 附录 | 第98-101页 |
