汽车主动悬架与ABS系统的协调控制仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| ·汽车防抱制动系统简介 | 第14-19页 |
| ·ABS发展概况 | 第14页 |
| ·ABS工作原理 | 第14-17页 |
| ·ABS组成与类型 | 第17-18页 |
| ·ABS控制方式 | 第18-19页 |
| ·汽车悬架系统简介 | 第19-21页 |
| ·系统协调控制概述 | 第21-25页 |
| ·Matlab/simulink的简介 | 第25-26页 |
| ·本文研究目的 | 第26-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-28页 |
| 第二章 系统模型的建立 | 第28-41页 |
| ·汽车制动系统模型 | 第28-36页 |
| ·制动器模型 | 第28-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-30页 |
| ·垂向载荷 | 第30-35页 |
| ·轮胎旋转模型 | 第35页 |
| ·整车模型 | 第35-36页 |
| ·汽车悬架系统模型 | 第36-41页 |
| ·悬架系统模型 | 第36-38页 |
| ·路面模型 | 第38-41页 |
| 第三章 基于 PID制动防抱控制及仿真研究 | 第41-53页 |
| ·控制器设计 | 第41-43页 |
| ·控制器模型 | 第41-42页 |
| ·基于滑移率的 PID控制策略 | 第42-43页 |
| ·仿真计算 | 第43-53页 |
| ·制动防抱死过程仿真 | 第43-47页 |
| ·仿真结果、分析与结论 | 第47-53页 |
| 第四章 基于 PID控制汽车悬架系统仿真研究 | 第53-61页 |
| ·悬架系统控制策略 | 第53页 |
| ·悬架系统控制 | 第53-61页 |
| ·悬架控制模型 | 第54-56页 |
| ·仿真计算与结果 | 第56-59页 |
| ·分析与结论 | 第59-61页 |
| 第五章 汽车主动悬架与 ABS系统协调控制 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·汽车悬架与制动系统联系 | 第61-63页 |
| ·系统协调控制模型 | 第63页 |
| ·制动与悬架系统模型 | 第63页 |
| ·路面输入模型 | 第63页 |
| ·控制器设计 | 第63-65页 |
| ·协调控制策略 | 第64页 |
| ·制动系统控制 | 第64-65页 |
| ·悬架系统控制 | 第65页 |
| ·仿真计算 | 第65-71页 |
| ·结论与结果分析 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与建议 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·建议 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 硕士期间发表论文 | 第80页 |
