无人机地面多通道中的基带实现方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·多无人机数据链工作原理 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况、水平和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机数据链基带相关理论 | 第14-27页 |
| ·无人机基本概念 | 第14-15页 |
| ·伪码信号设计 | 第15-16页 |
| ·设计要求 | 第15页 |
| ·码型的选择 | 第15页 |
| ·码速率的选择 | 第15-16页 |
| ·码长的选择 | 第16页 |
| ·伪码捕获时间 | 第16-18页 |
| ·跟踪接收机 | 第18-24页 |
| ·三通道跟踪接收机 | 第18-19页 |
| ·双通道通道跟踪接收机 | 第19-20页 |
| ·单通道跟踪接收机 | 第20-24页 |
| ·伪码测距技术 | 第24-25页 |
| ·无人机遥控技术 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 多通道地面基带功能模块设计 | 第27-45页 |
| ·多通道地面基带模块组成 | 第27页 |
| ·伪码捕获环 | 第27-29页 |
| ·伪码跟踪环 | 第29-30页 |
| ·载波恢复环 | 第30-31页 |
| ·自动增益控制(AGC) | 第31页 |
| ·位同步 | 第31-33页 |
| ·低速位同步 | 第31-32页 |
| ·中速位同步 | 第32-33页 |
| ·帧同步信号的检测 | 第33-34页 |
| ·跟踪接收机 | 第34-36页 |
| ·双通道跟踪接收机 | 第35页 |
| ·单通道跟踪接收机 | 第35-36页 |
| ·上行调制器 | 第36-37页 |
| ·监控及数据处理 | 第37-41页 |
| ·软件组成及工作原理 | 第38-39页 |
| ·软件主要功能 | 第39-41页 |
| ·在线更新功能使用 | 第41-44页 |
| ·分页、复位 | 第42-43页 |
| ·在线下载、更新 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 多通道地面基带硬件设计 | 第45-52页 |
| ·多通道地面基带硬件特点 | 第45-46页 |
| ·多通道地面基带硬件系统框图 | 第46页 |
| ·板卡资源描述 | 第46-50页 |
| ·FPGA 介绍 | 第46-48页 |
| ·高速数字信号处理器DSP 资源介绍 | 第48-49页 |
| ·FPGA 和DSP 软件在线更新 | 第49-50页 |
| ·通用印制板实物 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统测试 | 第52-57页 |
| ·调制器输出测试 | 第52页 |
| ·码锁定时间测试 | 第52-54页 |
| ·遥测误码率测试 | 第54页 |
| ·图像数据误码率测试 | 第54-55页 |
| ·信息传输功能测试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |