基于光学图像的航天器目标测距方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·航天器视觉系统 | 第9-11页 |
| ·图像处理方法 | 第11-12页 |
| ·视觉测量方法 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 视觉测量中的图像处理 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图像预处理 | 第16-19页 |
| ·邻域均值滤波 | 第17-18页 |
| ·中值滤波 | 第18-19页 |
| ·边缘检测 | 第19-25页 |
| ·边缘检测概述 | 第19-20页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第20-25页 |
| ·图像分割 | 第25-29页 |
| ·图像分割的数学定义 | 第26-27页 |
| ·图像分割分类 | 第27页 |
| ·阈值分割 | 第27-28页 |
| ·最大类间方差法的基本原理 | 第28-29页 |
| ·实验 | 第29-33页 |
| ·实验系统组成 | 第29-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·摄像机标定原理 | 第34-39页 |
| ·坐标系 | 第34-37页 |
| ·摄像机模型 | 第37-39页 |
| ·摄像机的内外参数 | 第39页 |
| ·基于三维标定物的标定技术 | 第39-43页 |
| ·利用最优化算法的标定技术 | 第39-41页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第41-43页 |
| ·Tsai 氏两步标定方法 | 第43-47页 |
| ·模型 | 第43-45页 |
| ·利用径向排列约束求解摄像机参数 | 第45-47页 |
| ·实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于相似三角形原理的测距算法 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·测距原理 | 第50-52页 |
| ·目标与主光轴垂直 | 第50-51页 |
| ·目标不与主光轴垂直 | 第51-52页 |
| ·实验 | 第52-53页 |
| ·实验数据与误差分析 | 第53-58页 |
| ·实验数据分析 | 第53-57页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
