| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·交流电动机调速技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·交流电动机调速技术的发展和现状 | 第12-13页 |
| ·现代交流调速系统的发展趋势和动向 | 第13页 |
| ·直接转矩控制技术概况 | 第13-15页 |
| ·直接转矩技术的产生与发展 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制系统的特点 | 第14-15页 |
| ·整流器概述 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 直接转矩控制基本理论 | 第17-25页 |
| ·异步电机静止坐标αβ上的数学模型 | 第17-19页 |
| ·逆变器模型与空间电压矢量 | 第19-24页 |
| ·逆变器的八种开关状态与逆变器的电压状态 | 第19-20页 |
| ·空间电压矢量 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第22页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 直接转矩控制的基本结构 | 第25-39页 |
| ·异步电动机的磁链和转矩模型 | 第25-28页 |
| ·电压-电流模型 | 第25-26页 |
| ·电流-转速模型 | 第26页 |
| ·电压-转速模型 | 第26-27页 |
| ·转矩模型 | 第27-28页 |
| ·六边形磁链控制系统 | 第28-32页 |
| ·坐标变换单元 | 第28-30页 |
| ·磁链自控制单元 | 第30-31页 |
| ·转矩滞环调节器 | 第31-32页 |
| ·近似圆形磁链控制系统 | 第32-38页 |
| ·转矩滞环调节器 | 第33-35页 |
| ·磁链滞环调节器 | 第35页 |
| ·磁链区间判断 | 第35-36页 |
| ·开关矢量表 | 第36页 |
| ·磁链滞环和转矩滞环的协调 | 第36-37页 |
| ·速度调节器 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 直接转矩系统MATLAB/SIMULINK仿真 | 第39-56页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第39-40页 |
| ·六边形磁链控制系统仿真 | 第40-48页 |
| ·电机仿真模块的建立 | 第40-42页 |
| ·逆变器仿真模块的建立 | 第42页 |
| ·磁链自控制单元仿真模块 | 第42-43页 |
| ·转速PI调节模块仿真实现 | 第43页 |
| ·六边形磁链轨迹仿真实现 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| ·近似圆形磁链控制系统仿真 | 第48-54页 |
| ·磁链和转矩观测器的实现 | 第48-49页 |
| ·转矩和磁链滞环调节器的实现 | 第49页 |
| ·定子磁链区间判断模块 | 第49页 |
| ·电压矢量选择模块 | 第49-50页 |
| ·近似圆形磁链轨迹仿真实现 | 第50-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| ·两种控制方法的比较分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 三相 PWM整流器电压矢量控制 | 第56-64页 |
| ·三相PWM整流器空间矢量控制 | 第56-61页 |
| ·基本控制原理 | 第56-57页 |
| ·指令电压和误差电流区域的划分和检测 | 第57-59页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第59-60页 |
| ·空间电压矢量逻辑选择的实现 | 第60-61页 |
| ·三相PWM整流器仿真实现及结果分析 | 第61-63页 |
| ·三相整流器与直接转矩系统的一体化控制初步探讨 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |