高速公路车道偏离告警系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·自主驾驶汽车及其发展现状和未来 | 第8-14页 |
| ·自主驾驶汽车的基本概念 | 第8-10页 |
| ·自主驾驶汽车的发展现状 | 第10-13页 |
| ·自主驾驶汽车的未来趋势 | 第13-14页 |
| ·车道偏离告警系统的研究内容和发展概况 | 第14-16页 |
| ·车道偏离告警系统的研究内容 | 第14页 |
| ·车道偏离告警系统的发展概况 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究工作 | 第16-18页 |
| ·论文的内容及组织结构 | 第16页 |
| ·论文的主要贡献 | 第16-18页 |
| 第二章 车道标志线检测 | 第18-44页 |
| ·道路图像的逆透视投影变换 | 第18-27页 |
| ·坐标系关系 | 第20-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22页 |
| ·图像投影变换 | 第22-27页 |
| ·图像的预处理 | 第27-32页 |
| ·图像的边缘提取 | 第28-29页 |
| ·图像的阈值分割 | 第29-32页 |
| ·车道标志线的提取 | 第32-43页 |
| ·高速公路道路模型分析 | 第32-33页 |
| ·车道标志线的起始点检测 | 第33-39页 |
| ·车道标志线的跟踪 | 第39-40页 |
| ·车道标志线的拟合 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于TLC的车道偏离告警 | 第44-62页 |
| ·TLC方法分析 | 第44-50页 |
| ·TLC原理 | 第44-48页 |
| ·驾驶员模型 | 第48-50页 |
| ·基于AR模型的时间序列预测 | 第50-58页 |
| ·时间序列预测的概念 | 第51页 |
| ·AR模型介绍 | 第51-52页 |
| ·AR模型的阶数确定 | 第52-58页 |
| ·车道偏离告警的判定 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 系统实现 | 第62-71页 |
| ·实验环境 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-70页 |
| ·直道正常行驶 | 第65-66页 |
| ·弯道正常行驶 | 第66-68页 |
| ·车辆换道行驶 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·本文工作总结 | 第71-72页 |
| ·今后的研究方向 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第81页 |
