| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·“动中通”技术研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·课题研制过程简介 | 第10页 |
| ·“动中通”技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·“动中通”技术研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·目前我们的研究情况 | 第11-12页 |
| ·论文研究的思路和主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 “动中通”稳定平台原理分析 | 第14-26页 |
| ·“动中通”稳定系统中的坐标系 | 第14-15页 |
| ·“动中通”两轴稳定系统运动分析 | 第15-19页 |
| ·两轴天线陀螺稳定系统伺服回路 | 第15-17页 |
| ·两轴天线稳定系统的运动分析 | 第17-19页 |
| ·两轴天线稳定系统的波束滚动误差 | 第19页 |
| ·两轴天线稳定系统的最大角速度限制问题 | 第19页 |
| ·“动中通”三轴稳定系统运动分析 | 第19-25页 |
| ·两轴稳定跟踪存在的问题 | 第20页 |
| ·三轴转台动力学耦合 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统总体结构方案 | 第26-31页 |
| ·系统总体方案 | 第26-27页 |
| ·系统结构与工作流程 | 第27-30页 |
| ·系统结构 | 第27-28页 |
| ·工作流程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 动中通初始对准误差分析研究 | 第31-44页 |
| ·静态初始对准原理 | 第31-32页 |
| ·数字罗盘安装误差对初始对准的影响分析 | 第32-38页 |
| ·磁阻传感器概述 | 第32-33页 |
| ·数字罗盘模块HMR3000 操作模式和电路模块图 | 第33页 |
| ·数字罗盘的安装和标定 | 第33-34页 |
| ·数字罗盘的处理过程和数据输出 | 第34-35页 |
| ·数字罗盘安装误差对初始对准影响的仿真分析 | 第35-38页 |
| ·指北仪安装误差对初始对准的影响分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 圆锥扫描方式的误差补偿 | 第44-61页 |
| ·圆锥扫描的必要性 | 第44-46页 |
| ·静态圆锥扫描 | 第44页 |
| ·动态圆锥扫描 | 第44-46页 |
| ·电平扫描的必要性 | 第46页 |
| ·圆锥扫描轨迹算法理论分析 | 第46-48页 |
| ·圆锥轨迹的坐标系定义 | 第46-47页 |
| ·惯性坐标系下的圆锥轨迹控制 | 第47页 |
| ·圆锥轨迹控制的实现 | 第47-48页 |
| ·圆锥轨迹控制中的几个关键问题 | 第48页 |
| ·圆锥扫描轨迹仿真与实际结果比较 | 第48-50页 |
| ·三维动态圆锥扫描轨迹仿真实现 | 第48-49页 |
| ·方位、俯仰电机实际圆锥控制轨迹 | 第49-50页 |
| ·实现圆锥扫描轨迹的控制方式 | 第50-55页 |
| ·三种常见的轨迹控制顺序 | 第50页 |
| ·先方位轴后俯仰轴轨迹控制 | 第50-55页 |
| ·静态圆锥扫描在初始对准中的应用 | 第55-60页 |
| ·初始对准基本原理 | 第55-56页 |
| ·静态圆锥扫描基本思路 | 第56-57页 |
| ·静态圆锥扫描一些实际问题的分析 | 第57-59页 |
| ·利用圆锥扫描实现静止间的对星 | 第59页 |
| ·静止间圆锥扫描的局限 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于前馈＋反馈的复合控制在“动中通”系统中的应用 | 第61-72页 |
| ·前馈＋反馈复合控制技术研究 | 第61-66页 |
| ·前馈控制基本原理和结构 | 第61-63页 |
| ·前馈补偿器的设计 | 第63-64页 |
| ·前馈控制系统的结构 | 第64-66页 |
| ·前馈控制系统的应用 | 第66页 |
| ·前馈＋反馈复合控制在“动中通”系统中的应用与仿真 | 第66-71页 |
| ·基于前馈＋反馈复合控制在方位轴系统中的应用 | 第67-69页 |
| ·基于前馈＋反馈复合控制在俯仰轴系统中的应用 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
