汽车操纵逆动力学的仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·汽车操纵动力学的发展简介 | 第11-13页 |
| ·汽车操纵动力学的评价方法 | 第13-14页 |
| ·汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第14-21页 |
| ·线性汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第14-20页 |
| ·非线性汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第20-21页 |
| ·汽车操纵逆动力国内外的研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的研究意义和主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 人工神经网络的基本理论及模型 | 第23-33页 |
| ·人工神经网络的发展史 | 第23-24页 |
| ·人工神经网络模型 | 第24-29页 |
| ·人脑神经系统 | 第24-25页 |
| ·人工神经元的数学模型 | 第25-26页 |
| ·人工神经网络的构成 | 第26-27页 |
| ·人工神经网络的分类 | 第27-28页 |
| ·人工神经网络的学习 | 第28-29页 |
| ·径向基函数（RBF）网络 | 第29-33页 |
| ·径向基函数网络模型 | 第29-31页 |
| ·径向基函数网络学习算法 | 第31-33页 |
| 第三章 线性汽车模型方向盘转角的识别 | 第33-40页 |
| ·前轮转向汽车开环系统模型 | 第33-36页 |
| ·实车参数的选择 | 第36页 |
| ·方向盘角输入模型 | 第36-38页 |
| ·方向盘正弦输入模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 考虑轮胎非线性的汽车方向盘转角的识别 | 第40-53页 |
| ·非线性轮胎模型的选择 | 第40-47页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第40-41页 |
| ·Fiala 轮胎模型理论 | 第41-47页 |
| ·前轮转向汽车运动模型 | 第47-49页 |
| ·基于角输入的方向盘转角的识别 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于单移线道路的方向盘转角的识别 | 第53-68页 |
| ·二自由度驾驶员－汽车闭环系统模型 | 第53-57页 |
| ·参数C_o 和T_c 的计算 | 第56-57页 |
| ·神经网络模型的建立 | 第57-62页 |
| ·均匀设计方法简介 | 第58页 |
| ·仿真试验数据的选择 | 第58-60页 |
| ·道路输入的数学模型 | 第60-62页 |
| ·角输入识别的数字仿真 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
